天津低溫伺服驅(qū)動器控制承諾守信「華瑞高和」

C3 powerPLmC對于今天具有嚴格要求的工業(yè)應用，無論是單獨的應用，還是驅(qū)動器集成應用，都可以為您提供一個完整的機械控制解決方案。

運動

:基于PLCopen規(guī)范的多軸運動

:CANopen具有Sync報文接口，以

控制伺服軸

:用于軸間耦合的HEDA實時總線

:::集中運動控制的32﹢軸

接口特性

:10/100 Mbps雙絞線以太網(wǎng)

:CANopenzui多127個運動或

I/O節(jié)點

:Profibus DP從動裝置選項

:Parker InteractXTM以太網(wǎng)兼

容性

:OPC福務器

:Web福務器

:pier對pier的數(shù)據(jù)交換

控制特性

:帶CoDeSys接口的IEC61131-3

編程

:支持的語言: LD、ST、IL、

FBD、SFC和CFC

:對于1000線代碼(IL)100μs的處

理時間

:1ms zui小周期時間

:實時多任務

:調(diào)試、單步、（監(jiān)）間控工能

:模擬，在線跟蹤

:在線編程更改

:實時時鐘

:0定時器

:在單機版本上的64MB程序內(nèi)存

:在驅(qū)動器集成的版本上的4MB程

序內(nèi)存

I/O

:PIO通過CANopen主動接口用于

數(shù)字和模擬量分布的I/O(控制其

他CANopen裝置)

:Compax3伺服驅(qū)動器的板載I/O

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動器

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動器和驅(qū)動器/控制器，通過其的模塊化設計，為您提供了全新的伺服性能 和靈活性。通過IEC61131-3的增強的編程環(huán)境,Compax3系列的模塊化結構為您提供多樣化的可選件,如智能運動控制器、現(xiàn)場總線接口和工業(yè)標準電機反饋等。

此外，許多擴展選件可以添加到標準產(chǎn)品中，以滿足日益增長的苛刻的伺服應用要求。

:具備120/240 VAC和480 VAC輸入版本

:經(jīng)過認證的安全技術，可集成到驅(qū)動器中(EN954-1第3類)

:連續(xù)的電流輸出，從2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)

:Fieldbus選項：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232

:支持所有5種IEC61131-3 編程語言和連續(xù)的流量圖表,帶CoDeSys接口

:旋轉變壓器，編碼器或高分辨率Sin/Cos

:旋轉編碼器反饋(單匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反饋裝置

:內(nèi)部再生回路; 外部電阻連接，用于附加的工率消散

:便于利用的基于wizards的配置和通過C3 ServoManagerTM軟件包編程

:標準C3 servoManagerTM軟件提供具有完全診斷和自動調(diào)諧工能的4通道示波器

:公認的CE(EMC和LVD)、UL和cUL更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服減速機可以自鎖嗎

伺服驅(qū)動器系統(tǒng)基本要求

1，伺服驅(qū)動器的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數(shù)控機床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。

2，快速響應良好：快速響應是伺服系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量的標志之一，要求跟蹤命令信號快速響應。一方面，它需要很短的過渡時間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。另一方面，為了滿足超調(diào)要求，需要過渡過程的陡前沿，即高上升率。

3，穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定的輸入或外部擾動下，經(jīng)過短期調(diào)整后，能夠達到新的狀態(tài)或恢復到原來的平衡狀態(tài)。

伺服系統(tǒng)的主要特點

1，伺服電機(簡稱伺服電機)：用于復雜型材加工的數(shù)控機床。臺達伺服驅(qū)動器通常處于頻繁啟動和制動過程中。要求電動機的輸出轉矩與轉動慣量之比大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動轉矩。

2，有多種反饋比較原理和方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的理論是不同的，臺達伺服驅(qū)動器的反饋比較方法也不同。目前，脈沖比較主要有三種：相位比較和幅度比較。

伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

伺服驅(qū)動器對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時調(diào)整。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提率。伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

方法1：通過調(diào)整pr0.00 旋轉方向來設定切換輸出的方向(對正反轉禁止信號有一定的影響)。

方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設置(對正反轉禁止信號無影響)。

伺服驅(qū)動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時，伺服驅(qū)動器轉速高;控制信號電壓弱時，伺服驅(qū)動器轉速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅(qū)動器不轉。

當伺服驅(qū)動器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時觀察伺服驅(qū)動器停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉速度穩(wěn)定。