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廣州亮點(diǎn)——五金行業(yè)沖壓機(jī)器人
沖壓模具機(jī)械手的分類方法有多種多樣,一般可按驅(qū)動(dòng)器方法、運(yùn)送凈重、座標(biāo)形式、控制措施和軌跡等來歸類。
1.沖壓機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)器方法可分成腳踏式機(jī)械手、油壓式機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手和氣動(dòng)式機(jī)械手等。五金行業(yè)沖壓機(jī)器人
2.沖壓機(jī)器人按運(yùn)送凈重可分成小型機(jī)械手、中小型機(jī)械手、中小型機(jī)械手和大中型機(jī)械手等;
3.沖壓機(jī)器人按座標(biāo)形式可分成直角坐標(biāo)系式機(jī)械手、圓柱體座標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)系式機(jī)械手和多骨節(jié)式機(jī)械手等;
4.沖壓機(jī)器人按控制措施可分成固定不動(dòng)系統(tǒng)控制機(jī)械手和可變性系統(tǒng)控制機(jī)械手等;
5.沖壓機(jī)器人按軌跡則可分成定位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡機(jī)械手和持續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡機(jī)械手等。五金行業(yè)沖壓機(jī)器人
加工工藝設(shè)定靈便
在沖壓模具設(shè)計(jì)控制面板右下角“正中間站種類”菜單欄,可依據(jù)具體情況挑選正中間站種類,可用各種各樣沖壓模具種類。
沖壓模具商品的成形,一般必須多道加工工藝生產(chǎn)加工。依據(jù)產(chǎn)品特性,智能機(jī)器人務(wù)必有確立的職責(zé)分工,根據(jù)互相配合來進(jìn)行獨(dú)特的操作。但一個(gè)機(jī)器人只有飾演一個(gè)人物角色通常會(huì)危害生產(chǎn)率,乃至提升產(chǎn)品成本。而且,依據(jù)不一樣的商品加工工藝,假如要替換上、開料方位,全部聯(lián)線必須所有反方向聯(lián)接,這當(dāng)中,布線、改線勞動(dòng)量極大且十分繁雜。那麼,是不是可以根據(jù)程序流程來保證“一鍵換相”?五金行業(yè)沖壓機(jī)器人
不一樣生產(chǎn)流水線存有多種多樣設(shè)備種類,如傳動(dòng)齒輪高速?zèng)_床、氣動(dòng)沖床、四柱液壓機(jī)等。不一樣型號(hào)相匹配的操縱方法存有差別,相匹配的智能機(jī)器人管理程序也不一樣。那麼,怎樣才可以方便快捷的配對(duì)程序流程?五金行業(yè)沖壓機(jī)器人
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碰撞檢測
啟帆系統(tǒng)軟件根據(jù)其動(dòng)力學(xué)分析優(yōu)化算法,可以靈巧的識(shí)別到機(jī)械手臂上的撞擊反映,及時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械手臂,進(jìn)而避免撞擊加重造成嚴(yán)重危害。
來源于:我國機(jī)器人網(wǎng)、工業(yè)機(jī)械手
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