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自動(dòng)化立體倉庫,是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化;地面到加強(qiáng)鋼筋的距離應(yīng)根據(jù)安裝條件加以要求,建議距離不小于150mm。自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體,貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間,巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。
自動(dòng)化立體倉庫組成部分:
1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備,負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多,常見的有輥道輸送機(jī),鏈條輸送機(jī),升降臺(tái),分配車,提升機(jī),皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(如ORACLE,SYbase等)構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系,可以與其他系統(tǒng)(如ERP系統(tǒng)等)聯(lián)網(wǎng)或集成。
自動(dòng)化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的,如:
提高空間利用率
早期立體倉庫的構(gòu)想,其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率,充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家,提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義,節(jié)約土地,已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對(duì)待。立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說,自動(dòng)化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當(dāng)可觀的。2藥的配送:為了響應(yīng)GSP認(rèn)證,大量的自動(dòng)化立體庫被應(yīng)用到全國(guó)用藥流通領(lǐng)域。
立體倉庫貨架安裝過程中,要經(jīng)常檢測(cè)和調(diào)整,以確保安裝質(zhì)量。具體檢驗(yàn)和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)如下:
運(yùn)行軌道(地軌)與導(dǎo)軌(天軌)之間的距離極限偏差為±10mm;運(yùn)行軌道(地軌)與導(dǎo)軌(天軌)的水平錯(cuò)位小于等于5mm;
同層橫梁靠堆垛機(jī)一側(cè)的高度不低于另一側(cè),其高差≤4mm;相鄰貨架片立柱底部中心距極限偏差為±2mm;
在巷道寬度方向上,以軌道中心線為基準(zhǔn)兩側(cè)尺寸偏差為±2mm;同一巷道同列貨架片位錯(cuò)應(yīng)不大于5mm。