徐州SMT引導(dǎo)測量的價格優(yōu)選企業(yè)“本信息長期有效”

6. 低成本

為了增強(qiáng)市場競爭能力，生產(chǎn)廠家均在努力加強(qiáng)質(zhì)量管理，降低生產(chǎn)成本，因此測量儀器的低成本就成為了需要。

機(jī)器人視覺測量與控制涉及光學(xué)、電子學(xué)、控制科學(xué)、計算機(jī)科學(xué)等眾多學(xué)科，是一門重要的綜合性前沿學(xué)科。在工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人領(lǐng)域。軍事領(lǐng)域、航天與空間探索領(lǐng)域等具有廣闊的應(yīng)用前景。研究實時視覺測量與控制，對于提高機(jī)器人的自主作業(yè)能力、拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍具有十分重要的意義。本書從控制的角度出發(fā)，以工程實現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時兼顧了移動機(jī)器人的控制問題。


全書由5章構(gòu)成，分別為緒論、攝像機(jī)與視覺系統(tǒng)標(biāo)定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應(yīng)用。本書從控制角度，以能夠進(jìn)行工程實現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。本書面向從事機(jī)器人研究和應(yīng)用的科技人員，注重反映本領(lǐng)域的研究前沿和可實現(xiàn)性?？勺鳛闄C(jī)器人、計算機(jī)視覺等領(lǐng)域科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書，也可作為控制科學(xué)與工程、計算機(jī)等學(xué)科的研究生和高年級本科生的教材。


專注于輕工電子產(chǎn)業(yè)裝備及部件的國家高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品主要有精密電子元器件定制化自動組裝設(shè)備，結(jié)構(gòu)性陶瓷及藍(lán)寶石材料加工數(shù)控機(jī)床，超硬性材料缺個設(shè)備等，主要客戶有國際的移動終端廠家，寶石加工廠家及液晶屏生產(chǎn)廠家。三瑞科技為其配合的液晶屏CCD機(jī)器視覺定位系統(tǒng)，主要針對液晶屏上的Mark點進(jìn)行定位，定位精度達(dá)到μ級，定位速度0.3s，穩(wěn)定可靠，是提升加工設(shè)備自動化能力的好幫手。

三、普通的機(jī)測量解決方案：A、刀具測量1.直接在機(jī)床上進(jìn)行刀具參數(shù)的測量2.刀具長度，刀具直徑等3.自動將測量結(jié)果回饋到機(jī)床控制系統(tǒng)B、工件測量1.以加工機(jī)床為硬件載體2.以機(jī)床測頭為觸測工具3.以計量軟件為監(jiān)測手段：a.產(chǎn)生測量程序b.控制機(jī)床完成測量C.數(shù)據(jù)后續(xù)分析

　　C、刀具測量系統(tǒng)(對刀儀)功能：1.加工過程中，實時檢測刀具磨損和破損(直徑和長度)2.根據(jù)檢測結(jié)果自動修正刀具參數(shù)激光對刀儀可測量刀具直徑：0.006mm重復(fù)性 ：± 0.2 μm電源 ：24VDC激光防護(hù)等級 ：2 (IEC825)密封等級 IP68: EN60529主要用于各類銑床和加工中心1.模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，高度可調(diào)，大面積觸測區(qū)域2.觸測力可調(diào)，適用于各類刀具測量3.專為惡劣的機(jī)床工作環(huán)境設(shè)計激光對刀儀應(yīng)用領(lǐng)域 ：適用于各類加工中心1.更高的系統(tǒng)精度和穩(wěn)定性2.用于精度要求更高的領(lǐng)域3.用于測量更小的刀具4.設(shè)計巧妙、操作方便