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搬家機床斷電后電氣拆機首要過程

　?。?）將一切機床部件運轉到可拆方位，經機械擔任人承認后方可斷電拆機。

　　（2）必須將一切電氣元件、電纜和電線上的編號符號明晰，做好拆線記載。

　　8.機床搬家后接線并通電

　　（1）按所作的拆機記載接線，通電前核實機床電氣元件內阻，并按功用查線保證接線正確。

　　（2）按正常通電順序通電：操控回路、主回路、回裝NC數據和PLC程序。

　　（3）按各坐標運轉的必要條件：泵組調試、壓力調試及光滑等正常后，經機械擔任人贊同后方可開端各坐標調試。如有旋轉坐標，應了解旋轉規(guī)模，調試時格外當心不要拉斷電纜及油管。

周期性曲線

　　周期性曲線是整個軸線長度上的重復周期誤差。沿軸的俯仰保持不變，但幅度可能變化。導致周期性曲線的可能原因主要是機床方面的問題，如絲杠或傳動系統故障、編碼器問題或故障、長型門式機床軌道的軸線直線度。

　　針對以上問題建議采用很小的采樣點間隔在一個俯仰周期上再測量一次，確認俯仰誤差。不正確或不合適潤滑將導致低壓時不正常功能，夾持力減弱，夾持精度不良，不正常磨損及卡住等問題，所以必須正確潤滑卡盤。作為一項指導原則，如果你要檢查的是機床某元件的周期性影響，可將采樣間隔設為預期周期性俯仰的1/8，然后通過比較機床絲杠的螺距、齒條的齒距、編碼器、分解器或球柵尺俯仰、長型門式軌道的支撐點之間的距離等來確認可能的誤差來源。例如，如果誤差周期是20mm，查閱機床手冊我們發(fā)現絲杠的導距也是20mm，很顯然誤差可能與絲杠旋轉問題有關，絲杠可能在近的一次維修或機床移動時被弄彎了，或者絲杠偏心旋轉。

6軸工業(yè)機器人的特點主要有以下幾方面：

　　(1)可編程：6軸工業(yè)機器人的特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡率的柔性制造生產線的應用。

　　(2)擬人化：6軸工業(yè)機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

　　3)通用性：一般6軸工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業(yè)機器人。

　　4)機電一體化：6軸工業(yè)機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。而且在選擇數控系統時要特別注意改造時所選數控系統的廠家能提供的技術支持。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。