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威海機(jī)器人維修價(jià)格合理「達(dá)航智能機(jī)器人」

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發(fā)布時(shí)間:2021-06-13 06:41  






一般保養(yǎng)(1次/天)。軸關(guān)節(jié)制動檢測(1次/天)。軸關(guān)節(jié)齒輪潤滑油檢測(2次/2000h)。本體手腕潤滑油檢測(2次/1000h)。齒輪油箱清潔及潤滑油更新,次更新周期為1年,以后更新周期為每5年一次。

一、機(jī)械維護(hù)內(nèi)容

■機(jī)械運(yùn)動噪聲檢測

T1 模式速度30%運(yùn)動各軸,觀察各軸運(yùn)動有無異響,如有異響,可能是減速器等機(jī)械故障; 如果自動模式全速有異響,可能是驅(qū)動、馬達(dá)等電氣故障;

■電器柔性管檢測

觀察外觀,有無破損,緊固,調(diào)整,并記錄;

■傳動皮帶張力測試








F-200iB發(fā)那科機(jī)器人維修實(shí)例控制器斷電檢修后,對發(fā)那科焊接機(jī)器人控制器送電,發(fā)那科機(jī)器人報(bào)伺服故障,故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進(jìn)行復(fù)位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。日常保養(yǎng)和定期系統(tǒng)性的保養(yǎng)能有效的減少KUKA、庫卡、ABB﹨發(fā)那科機(jī)器人因平時(shí)維護(hù)不到位而造成的,給企業(yè)帶來重大損失。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm(Group:?xis:%d),故障可能原因:

①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。







本公司配置專業(yè)維修檢測設(shè)備和測試平臺,確保維修合格,維修合格產(chǎn)品提供免費(fèi)保修服務(wù)。

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ABB機(jī)器人總是顯示10106,提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修,我們應(yīng)該怎么做呢?

答:報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的,用于提示用戶對機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請參閱機(jī)器人手冊或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。







ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障?

ABB設(shè)備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么?

答:轉(zhuǎn)角路徑故障是因?yàn)榫幊厅c(diǎn)之間距離太近,轉(zhuǎn)彎半徑太大,系統(tǒng)cpu要求較高的負(fù)載,我們可以1.兩個(gè)移動點(diǎn)的距離太靠近,嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑  2.降低移動速度3.使用/CONC


報(bào)警信息10106如何處理

答:報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的








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