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通常說的永磁同步電動機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子,在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動勢波形為正弦,外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式,也需要位置反饋信息,可以采用矢量控制(磁場定向控制)或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制策略。
兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計理念不同。
后糾正一個概念,“直流變頻”實際上是交流變頻,只不過控制對象通常稱之為“無刷直流電機(jī)”
應(yīng)該說BLDC和PMSM的差別真的難說,有時候取決于應(yīng)用了。傳統(tǒng)的說法是他們的反電動勢不同,BLDC接近于方波,PMSM接近于正弦波。控制上來說BLDC一般使用6節(jié)拍的方波驅(qū)動,控制方波的相位和倒通時間,PMSM采用FOC。性能上來說BLDC的輸出功率密度會大點,因為BLDC的轉(zhuǎn)矩充分利用了諧波,也因此BLDC的諧波相比較PMSM會更嚴(yán)重。
變頻電機(jī)和普通電機(jī)過載的比較
普通電機(jī)在低速運(yùn)行時,其風(fēng)葉的速度也變慢,因此散熱效果變差,溫度升高會使電動機(jī)的壽命降低。在此時,如果能夠?qū)﹄妱訖C(jī)過載設(shè)定值進(jìn)行重新調(diào)整能很好地保護(hù)電動機(jī),所以在變頻器的過載方式中都會提供選擇低速補(bǔ)償?shù)姆绞?,簡單的辦法就是選擇電動機(jī)的種類,即普通電機(jī)還是變頻電機(jī)。
選擇普通電動機(jī)方式的,變頻器就會自動進(jìn)行低速補(bǔ)償,即把運(yùn)行頻率低于30hz的電動機(jī)過載保護(hù)閾值下調(diào)。這個30hz就是電動機(jī)過載功能的轉(zhuǎn)折頻率。在一般情況下,轉(zhuǎn)折頻率可按基本頻率的60% ~70%來設(shè)置,同時應(yīng)該考慮到負(fù)載的類型(恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和變轉(zhuǎn)矩負(fù)載)來設(shè)置轉(zhuǎn)折頻率時的過載系數(shù)、零頻時的過載系數(shù)。
選擇變頻電動機(jī),則由于變頻電動機(jī)采用強(qiáng)制風(fēng)冷形式,因此電動機(jī)的散熱不受轉(zhuǎn)速影響,不需要進(jìn)行低速過載時的保護(hù)值調(diào)整。
如何減輕異步電機(jī)的振動?
異步電機(jī)之所以得到廣泛應(yīng)用,主要由于它有如下優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、制造容易、價格低廉、堅固耐用,而且有較高的效率和相當(dāng)好的工作特性。而異步電機(jī)的振動則是很多人都困擾的問題,下面我們來仔細(xì)說說如何解決這一問題。
異步電機(jī)的振動是目前電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計較關(guān)注的問題,分別由電磁振動、機(jī)械振動、氣體振動三部分組成。
電磁振動:是由電機(jī)氣隙中磁場的相互作用,在轉(zhuǎn)子和定子上產(chǎn)生隨時間和空間變化的電磁力,使電機(jī)產(chǎn)生振動。
機(jī)械振動:是由轉(zhuǎn)子的不平衡、軸承等機(jī)械結(jié)構(gòu)或裝置引起的振動。
氣體振動:是由電機(jī)通風(fēng)部件中的空氣流動或由空氣動力引起的振動。
異步電機(jī)的電磁振動是許多大中型電機(jī)的主要振動源。由于電機(jī)的電磁振動是電機(jī)電磁場和電機(jī)結(jié)構(gòu)相互作用的結(jié)果,那么利用磁-固耦合振動理論來研究電機(jī)的電磁振動是尋找電機(jī)電磁振動產(chǎn)生機(jī)理以及解決電機(jī)電磁振動較有效的方法。
變頻電機(jī)該如何正確拆卸?
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,變頻電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。由于拆卸變頻電機(jī)需要特別注意和小心,所以以下是詳細(xì)的拆卸方法和注意事項:
因為在拆卸端蓋與電樞時,振動會把碳刷損壞,所以應(yīng)首先把碳刷從碳刷糟中取出。又因為兩個碳刷與挾向器的夾角未必相同,為確保在安裝時能恢復(fù)原樣,左右碳刷不會裝反,必須在取出碳刷之前.給左右碳刷做好記號。另外切記不要碰壞碳刷與換向器的接觸面。變頻電機(jī)的一端,一般有一個散熱風(fēng)扇,在另一端也許會有一個測轉(zhuǎn)速用的磁鋼或測速環(huán)在拆卸散熱風(fēng)扇葉與磁鋼或測速環(huán)時一定要小心翼翼,不能把風(fēng)扇的崩葉、測速磁鋼碰壞。
其次要在風(fēng)扇軸套或在磁鋼軸套與軸之間也傲一個記號,以便修理完畢后可以按原來的標(biāo)記位置安裝。因為變頻電機(jī)的動平衡試驗是帶著扇葉或測速環(huán)(測速磁鋼)作的,所以組裝時,必須按拆卸時的記號組裝,一旦損壞測速環(huán)或風(fēng)扇片?;驔]有按記號組裝,即使其它部分修理得很好,但組裝之后,在高速運(yùn)行時也可能會引起整機(jī)的不平衡振動。拆卸變頻電機(jī)時不可用錘子、沖子等硬敲硬撬,應(yīng)使用拉馬,使用拉馬時要注意:拉馬的要直接頂在眼上。要在拉馬與眼之間墊一保護(hù)墊,其目的是保護(hù)電樞軸上的眼避免損壞。固定電摳兩端的端蓋,在拆卸之前要在其下端蓋上做上記號.以便修理后按原樣裝配。拆卸r電樞上的軸承應(yīng)小心清洗,清洗時用干凈的,待干后再用7014(或7018)軸承潤滑脂填滿軸承室(變頻電機(jī)的軸承不能用普通黃油、二硫化鉬)。放在干凈的地方待用;如果換向器的表面平整而且有一層紫色的光澤,這是氧化層可以保護(hù)換向器的表面。