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伺服電機

伺服電動機有直流和交流之分，早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。

    減速機簡介 

減速機是常用的動力傳達機構(gòu)，通過減速機構(gòu)將較高的轉(zhuǎn)速降低至所需要的轉(zhuǎn)速，并得到較大的扭矩。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應用范圍相當廣泛。最關(guān)鍵的是避免了裝置的非計劃停車，原來每檢修一次需要一周左右的時間，造成產(chǎn)量損失350噸左右，利潤價值300萬元，光這一項，就可為企業(yè)避免損失600萬元。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電、鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。

一臺減速機必定有一個油排盡口，一般都設(shè)置在油池的低處，以利于潤滑油的排放。而減速機的機殼上端必定設(shè)置了幾個排氣口，它一般設(shè)置在頂湍，防止油品漏出。如果有可能的話，在泵前安裝一個過濾器以及泵的出口安裝一臺電節(jié)點壓力表。所以只需一臺流量和揚程合適的小齒輪泵就可以將潤滑油從油池中抽上來，再從各個排氣口均勻地送到減速機的上端。這里需要注意的是油泵的流量不要太大，以免油還沒有流回油池，就已經(jīng)將油池中的油打空而造成油泵缺油運行。如果有可能的話，在泵前安裝一個過濾器以及泵的出口安裝一臺電節(jié)點壓力表。當壓力值低于設(shè)定的壓力，與減速機的電機聯(lián)動停止工作，那么這個強制潤滑的裝置就為理想了

常用的有滾動軸承和圓柱滾子軸承較多減速機軸承系列有很多，減速機軸承類型有很多。比方SKF軸承、Fag軸承、NSK軸承、NTN軸承以及TIMKEN軸承等系列。

減速機軸承的作用一方面是堅持軸承內(nèi)部的潤滑油在使用中不會流失，保證軸承處于潤滑狀態(tài)，另一方面是維護軸承外界的塵?；蛴泻怏w不會進入軸承內(nèi)腔，以防對軸承造成損傷。軸承在減速機中能起到支撐轉(zhuǎn)動間的齒輪軸或連桿的作用。