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從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區(qū)別，泛稱為機械。機械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主要對于搬運重物發(fā)揮效力的機械和工具作了區(qū)別：“機械（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的區(qū)別。

機械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等；按服務的產(chǎn)業(yè)可分為農業(yè)機械、礦山機械、紡織機械、包裝機械等；按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。

輔助密封的配合下保持貼合并相對滑動而構成的防止流體泄漏的裝置。補償環(huán)的輔助密封為金屬波紋管的稱為波紋管機械密封。組成按彈簧元件旋轉或靜止可分為：旋轉式內裝內流非平衡型單端面密封，簡稱旋轉式；靜止式外裝內流平衡型單端面密封，簡稱靜止式。