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搬家機(jī)床斷電后電氣拆機(jī)首要過(guò)程

　?。?）將一切機(jī)床部件運(yùn)轉(zhuǎn)到可拆方位，經(jīng)機(jī)械擔(dān)任人承認(rèn)后方可斷電拆機(jī)。

　?。?）必須將一切電氣元件、電纜和電線上的編號(hào)符號(hào)明晰，做好拆線記載。

　　8.機(jī)床搬家后接線并通電

　?。?）按所作的拆機(jī)記載接線，通電前核實(shí)機(jī)床電氣元件內(nèi)阻，并按功用查線保證接線正確。

　?。?）按正常通電順序通電：操控回路、主回路、回裝NC數(shù)據(jù)和PLC程序。

　?。?）按各坐標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件：泵組調(diào)試、壓力調(diào)試及光滑等正常后，經(jīng)機(jī)械擔(dān)任人贊同后方可開(kāi)端各坐標(biāo)調(diào)試。如有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，應(yīng)了解旋轉(zhuǎn)規(guī)模，調(diào)試時(shí)格外當(dāng)心不要拉斷電纜及油管。

周期性曲線

　　周期性曲線是整個(gè)軸線長(zhǎng)度上的重復(fù)周期誤差。沿軸的俯仰保持不變，但幅度可能變化。導(dǎo)致周期性曲線的可能原因主要是機(jī)床方面的問(wèn)題，如絲杠或傳動(dòng)系統(tǒng)故障、編碼器問(wèn)題或故障、長(zhǎng)型門(mén)式機(jī)床軌道的軸線直線度。

　　針對(duì)以上問(wèn)題建議采用很小的采樣點(diǎn)間隔在一個(gè)俯仰周期上再測(cè)量一次，確認(rèn)俯仰誤差。不正確或不合適潤(rùn)滑將導(dǎo)致低壓時(shí)不正常功能，夾持力減弱，夾持精度不良，不正常磨損及卡住等問(wèn)題，所以必須正確潤(rùn)滑卡盤(pán)。作為一項(xiàng)指導(dǎo)原則，如果你要檢查的是機(jī)床某元件的周期性影響，可將采樣間隔設(shè)為預(yù)期周期性俯仰的1/8，然后通過(guò)比較機(jī)床絲杠的螺距、齒條的齒距、編碼器、分解器或球柵尺俯仰、長(zhǎng)型門(mén)式軌道的支撐點(diǎn)之間的距離等來(lái)確認(rèn)可能的誤差來(lái)源。例如，如果誤差周期是20mm，查閱機(jī)床手冊(cè)我們發(fā)現(xiàn)絲杠的導(dǎo)距也是20mm，很顯然誤差可能與絲杠旋轉(zhuǎn)問(wèn)題有關(guān)，絲杠可能在近的一次維修或機(jī)床移動(dòng)時(shí)被弄彎了，或者絲杠偏心旋轉(zhuǎn)。

6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面：

　　(1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

　　(2)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3)通用性：一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專(zhuān)用的工業(yè)機(jī)器人。

　　4)機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。而且在選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)要特別注意改造時(shí)所選數(shù)控系統(tǒng)的廠家能提供的技術(shù)支持。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。