四軸工業(yè)機器人常用解決方案

上下料機器人

機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節(jié)式機床上下料機器人工作效率很高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。其中有130多臺配套噴漆機器人在二十與家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。坐標式機床上下料機器人工作效率很高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。現(xiàn)代加工工藝要求高有效質(zhì)量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將帶領這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。

UR機器人

傳統(tǒng)工業(yè)機器人體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，迄今為止，仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認為機器人自動化過于昂貴和復雜，望塵莫及。奧斯特加博士認為，成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機器人自動化的三大主要原因。工業(yè)機器的系統(tǒng)組成數(shù)字和模擬量輸入輸出各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。而這些問題，如今都已被新型的合作機器人成功解決?！　?

成本方面，合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統(tǒng)工業(yè)機器人的四分之一，加上新型機器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而得以實現(xiàn)更短的投資回報期。在用戶友好性方面，以UR機器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂?；蛘?，通過輕松把持機械手臂，向它展示所需運動路徑，即可完成編程，無需再依賴程序員。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關注，被當成了機器人一詞的起源。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務程序所需時間一般不到1小時，為企業(yè)提供了很好的靈活度。

品種

民用其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創(chuàng)新。1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成：1.生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運動等）；0時代，傳統(tǒng)的核心零部件將不再是“核心”，新的“核心”零部件將重新誕生。2.造型解質(zhì)（關節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；4.人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。

工業(yè)機器人的組成與分類

一.工業(yè)機器人的組成

　　工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。

　　1.驅(qū)動系統(tǒng)

　　要使機器人運行起來，需要給各個關節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅(qū)動統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結(jié)合起來應用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。