上海工業(yè)四軸機器人的行業(yè)須知「昆山威普特」

工業(yè)機器人的人工智能系統(tǒng)：

事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實時確定控制作用。  

1、驅動方式：參見工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)。  

2、運動方式：  

（1）點位式。要求機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關；  

（2）軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。  

3、控制總線：  

（1）國際標準總線控制系統(tǒng)。采用國際標準總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  

（2）自定義總線控制系統(tǒng)。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。  

多項政策支持零部件產(chǎn)業(yè)

為了突破零部件對國外進口的依賴的問題，我國的政策在逐步加大推動機器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前，gong信部、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，針對產(chǎn)業(yè)低水平重復建設、輕關鍵零部件制造問題，提出推動機器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展，加強零部件等關鍵短板突破，大力培育等。工業(yè)機器人可以提高企業(yè)的市場競爭力因為工業(yè)機器人具有高度的準確性、可靠性和一致性，因此，利用工業(yè)機器人作業(yè)，不但產(chǎn)品質量高而穩(wěn)定，且能有效地降低庫存（甚至零庫存），從而降低成本。工ye和信息化部還發(fā)布了《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》，提出工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)年營收不低于5000萬元或年產(chǎn)量不低于2000臺套，集成應用企業(yè)年收入總額不低于1億元。

歷史

1962年

美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年

傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。

1965年

約翰·霍普jin斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。（2）傳感器接口用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。1968年

美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大。可以算是世界一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。1969年

日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人父”。日本一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。