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天津RV40E減速機(jī)量大從優(yōu),晟華曄機(jī)器人銷(xiāo)售

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發(fā)布時(shí)間:2021-06-26 09:15  








RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度

相比于諧波減速機(jī),RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部;行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

同時(shí),RV減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng),運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故目前許多國(guó)家的機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器。

在RV減速機(jī)方面,我國(guó)從20世紀(jì)50年代起開(kāi)始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置,60年代從國(guó)外引進(jìn),已在理論和方面取得了一些成果,雖然與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比,我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度及承載能力等方面,仍存在著較多不足之處,但我國(guó)的RV減速機(jī)也在不斷地進(jìn)步,近年來(lái)不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破,我們應(yīng)該給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)以更多的信心和肯定。


rv減速機(jī)常見(jiàn)漏油問(wèn)題怎樣解決

rv減速機(jī)是一種機(jī)械行業(yè)的常見(jiàn)設(shè)備,它的長(zhǎng)久正常工作是需要我們定期進(jìn)行維護(hù)的,出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決,才能更好地發(fā)揮作用,下面與大家分享的是常見(jiàn)的漏油問(wèn)題怎樣解決:

  1、均壓

  減速機(jī)漏油主要是由于箱體內(nèi)壓力增加所引起,因此rv減速機(jī)應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的通風(fēng)罩,以實(shí)現(xiàn)均壓。通風(fēng)罩不能太小,較簡(jiǎn)便的檢查方法是打開(kāi)通風(fēng)罩上蓋,減速機(jī)以高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘之后,用手摸通風(fēng)口,感到壓差很大時(shí),說(shuō)明通風(fēng)罩小,則應(yīng)改大或升高通風(fēng)罩。

  2、暢流

  要使灑在箱體內(nèi)壁的油盡快流回油池,不要在軸頭密封處存留,以防油逐漸沿軸頭浸出來(lái)。如在減速機(jī)軸頭設(shè)計(jì)有油封圈,或在減速機(jī)上蓋位于軸頭處粘一半圓槽,使濺到上蓋的油順半圓槽兩頭流到下箱。

  3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

  輸出軸為半軸的rv減速機(jī)軸封改進(jìn);帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面

  以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。


減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)的機(jī)構(gòu),在應(yīng)用上于需要較高扭矩以及不需要太高轉(zhuǎn)速的地方都用的到它.例如:輸送帶,攪拌機(jī),卷?yè)P(yáng)機(jī),拍板機(jī),自動(dòng)化機(jī)…,而且隨著工業(yè)的發(fā)展和工廠的自動(dòng)化,其利用減速機(jī)的需求量日益成長(zhǎng).通常減速的方法有很多,但的方法是以齒輪來(lái)減速,可以縮小占用空間及降低成本,所以也有人稱(chēng)減速機(jī)為齒輪箱(GearBox).通常齒輪箱是一些齒輪的組合,因齒輪箱本身并無(wú)動(dòng)力,所以需要驅(qū)動(dòng)組件來(lái)傳動(dòng)它,其中驅(qū)動(dòng)組件可以是馬達(dá),引擎或蒸汽機(jī)…等.而使用減速機(jī)目的有下列幾種:1.動(dòng)力傳遞2.獲得某一速度3.獲得較大扭矩.但除了齒輪減速機(jī)外,由加茂精工所開(kāi)發(fā)的球體減速機(jī),提供了另一項(xiàng)價(jià)值,就是高精度的傳動(dòng),且傳動(dòng),為劃時(shí)代的新傳動(dòng)構(gòu)造。





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