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諧波原理服務(wù)為先「多圖」

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發(fā)布時(shí)間:2020-08-08 15:23  






諧波齒輪減速機(jī)

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。精密行星減速機(jī)的分類精密行星減速機(jī)按結(jié)構(gòu)分主要有三種:渦輪渦桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。


減速機(jī)磨合期內(nèi)的使用與保養(yǎng)

發(fā)生滲漏現(xiàn)象

  由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和減速機(jī)受熱的影響,減速機(jī)的密封面以及管接頭等處,會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺陷,在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn),但由于作業(yè)過程中的振動(dòng)、沖擊作用,這種缺陷就被暴露出來,表現(xiàn)為漏(滲)油。因此,磨合期偶爾會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

操作失誤多

  由于對(duì)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者),容易因操作失誤引起故障,甚至引起機(jī)械事故和安全事故。



擺線針輪行星減速機(jī)的典型結(jié)構(gòu),它主要是由四部分組成:

(1)行星架由輸入軸和雙偏心套組成,偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180度。

(2)行星輪又稱擺線輪,其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運(yùn)動(dòng)要求,一個(gè)行星輪就可傳動(dòng),但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力,對(duì)于一齒差針擺傳動(dòng),常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪(二齒差針擺傳動(dòng)不受此限),裝在雙偏心套上,兩輪位置正好相差180度。行星輪(擺線輪)和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承(稱為轉(zhuǎn)臂軸承),為節(jié)約徑向空間,滾動(dòng)軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承,而以擺線針輪減速機(jī)的內(nèi)孔表面直接作為滾道。變速減速機(jī)性能穩(wěn)定,調(diào)速精度高,變速范圍大,組合能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于食品機(jī)械、印刷、造紙機(jī)械、橡膠、塑料機(jī)械、陶瓷機(jī)械、制藥機(jī)械及各種工作生產(chǎn)流水線中的要求工藝參數(shù)多變和速度連續(xù)變化的場(chǎng)合。近年來,優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個(gè)整體,稱整體式雙偏心軸承。

(3)中心輪又稱擺線針輪,針齒殼上裝有一組針齒銷,通常針齒銷上還裝有針齒套。

(4)輸出機(jī)構(gòu)這種常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。


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