自動化焊接專機的應(yīng)用。自動化焊接專機主要采用雙絲焊接,如在推土機的生產(chǎn)中,可以應(yīng)用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機的使用大大提高了生產(chǎn)效率,一般為人工單絲焊接2倍,此處同人工焊接相比,焊接專機的焊縫沒有斷弧,且雙絲焊接的熔深較深,因此提高了焊縫的力學(xué)性能。自動化焊接專機自適應(yīng)控制類專機,是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備,通過配備的傳感器和電子檢測路線,對焊縫的軌跡自動跟蹤導(dǎo)向,有的甚至可以完成核對的設(shè)備和調(diào)試。此外還有智能化的焊接專機,能夠利用高等級的傳感器。

工裝夾具,包括焊接工裝平臺、定位裝夾工具、感知裝夾情況的傳感系統(tǒng)。將待焊部件依照工藝需求定位裝配夾緊,并通知執(zhí)行部分準備就緒。
焊接操作,該部分主要為工業(yè)機器人,起到的作用是攜持焊槍形成焊接軌跡。除工業(yè)機器人外焊槍、焊機、繞片機及送片機也是焊接操作完成必不可少的設(shè)備。
變位機或外部軸,在焊縫分布比較復(fù)雜或者工件體量較大情形下,工作站會配有焊接變位機配合焊接操作機器人動作或者機器人移載平臺實現(xiàn)多工位轉(zhuǎn)換。
工作站控制系統(tǒng),主要包括焊接參數(shù)控制模塊、機器人控制器模塊、實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的機器人移載模塊或外部軸控制器、傳遞信號和加工信息的傳感器、電磁閥系統(tǒng)以及工作站整體協(xié)調(diào)控制模塊等等
安全防護系統(tǒng),焊接時容易產(chǎn)生焊渣、飛濺等現(xiàn)象,不僅會造成氣缸或者定位元件的損傷還有可能對操作人員產(chǎn)生傷害,因此近年受到越來越多的重視。傳統(tǒng)防護裝置一般是防護圍欄或氧化鈷有機玻璃罩,但是這些裝置降低了焊接過程的可視性。近期一種采用紅外傳感器技術(shù)的光柵防護欄可以通過安全光幕檢測工作過程中的異物進入,不過成本昂貴。
焊接自動化工作站始終是焊接領(lǐng)域研究的熱點,隨著計算機技術(shù)、傳感技術(shù)的不斷進步,焊接自動化技術(shù)也在飛速發(fā)展。幾乎在所有焊接領(lǐng)域都能看到它的應(yīng)用,自動化焊接使焊接效率得到了很大提高,焊接產(chǎn)品的質(zhì)量有了堅實的保證,已經(jīng)逐步取代人工焊接乃至終實現(xiàn)全焊接流程的操作無人化。近年來,國內(nèi)外焊接行業(yè)對于自動化焊接工作站的研究主要集中在柔性焊接工裝、工作站先進控制、工作站先進設(shè)計技術(shù)、機器人軌跡規(guī)劃、焊縫識別與跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)。
焊接生產(chǎn)線機械自動化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個階段。焊接制造行業(yè)的焊接專機將得到普遍應(yīng)用,焊接生產(chǎn)過程中,機械化與自動化程度將提高15%左右,焊接自動化程度將達到40~50%,為了發(fā)展焊接自動化技術(shù),中國在“九五”計劃中已將圍繞計算機技術(shù)的CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)列為重點推廣項目。目前,我國的機器人自動焊接技術(shù)已經(jīng)發(fā)展比較成熟了,下面我們就一起來看看機器人自動焊接技術(shù)的優(yōu)勢及應(yīng)用。