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直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的選擇

永磁電機的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內(nèi)置式; 按永磁體激勵的方向可分為徑向結(jié)構(gòu)、切向結(jié)構(gòu)和混合式。

由于直驅(qū)式永磁同步電動機極數(shù)較多，混合式在設(shè)計和工藝上都比較復(fù)雜，因此應(yīng)用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機匹配運行所組成的低速大扭矩驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化觀點出發(fā)，為保證驅(qū)動系統(tǒng)有足夠的線性調(diào)節(jié)范圍，SPWM 變頻器額定輸出頻率應(yīng)盡可能高( 一般取25Hz 以上) ；為降低變頻器的成本和損耗，要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此，電機在設(shè)計上要采用多極結(jié)構(gòu)，以降低額定同步轉(zhuǎn)速；在大扭矩情況下，減小電機的額定電流，則必須使每極具有足夠強的激勵磁場。永磁體提供磁場的強度是與其勵磁面積相關(guān)的。切向式結(jié)構(gòu)一個極下的磁通由相鄰兩個磁極并聯(lián)提供，可以獲得更大的勵磁面積，因此切向式結(jié)構(gòu)非常適合用于極數(shù)較多的永磁直驅(qū)同步電動機。

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數(shù)控機床使用的主軸驅(qū)動系統(tǒng)——直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)

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直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)得特點

在數(shù)控機床速度,效率,精度的控制要求,使得直流主軸驅(qū)動與通常的速度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)相比有以下特點:

（1）    調(diào)速范圍寬, 采用主軸驅(qū)動的數(shù)控機床,在機械結(jié)構(gòu)方面，小型機床通常采用電機與主軸直接或皮帶變速的結(jié)構(gòu)形式、中、大型機床通常只設(shè)置高,低速兩級簡單的機械變速機構(gòu)，因此，主軸電動機的調(diào)速必須全部依賴主軸驅(qū)動器進(jìn)行控制。為保證數(shù)控機床的加工范圍,使加工工藝相對集中，并達(dá)到理想的切削效果，主軸驅(qū)動器必須實現(xiàn)無級變速，且具有教寬的調(diào)速范圍。

（2）    在結(jié)構(gòu)上，直流主軸電動機為全封閉的結(jié)構(gòu)形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用。

（3）    在冷卻系統(tǒng)上，為了縮小體積，主軸電動機采用了特殊法人熱管冷卻系統(tǒng)，可以將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量迅速的向外界發(fā)散。

（4）    在磁路設(shè)計上，為了使電機發(fā)熱減小，電機定子采用了獨特的附加磁極，以減小損耗，提高了效率。

數(shù)控車床主軸電機過流悶車如何解決

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這種情況一般出現(xiàn)在無級變速機床上，是電流通過電機大小控制轉(zhuǎn)速，比如你要車蝸桿，比較深，吃刀大一點或多面吃削的時候，切削力曾大，電機動力不足就會悶車。解決方法，稍微提高轉(zhuǎn)速，計算、修磨蝸桿車刀前角寬度，盡量避免三面吃刀，換機床加工，用齒輪傳動的數(shù)控車床加工，就沒問題了。 重新設(shè)置一下變頻器的有關(guān)參數(shù)就OK了。

電機繞組短路故障的原因

由于電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運行、機械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

1.故障現(xiàn)象

離子的磁場分布不均，三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇，嚴(yán)重時電動機不能啟動，而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流，導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。

2.產(chǎn)生原因

電動機長期過載，使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時造成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒墊好導(dǎo)致損壞;端部連接線絕緣損壞;過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿;轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞;金屬異物落入電動機內(nèi)部和油污過多。

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