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行星減速機(jī)的潤(rùn)滑保養(yǎng)

在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。行星減速機(jī)的工作原理：減速機(jī)是一種通報(bào)動(dòng)力與活動(dòng)的安裝，重要功效是減速和增長(zhǎng)轉(zhuǎn)矩，重點(diǎn)使用方法也是速率和扭矩的轉(zhuǎn)換，具體途徑包羅動(dòng)力傳輸事情、負(fù)荷調(diào)解和準(zhǔn)確角度傳輸?shù)取Ｒ蚨谟嗁?gòu)行星減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。

減速機(jī)潤(rùn)滑油選用原則  

減速機(jī)潤(rùn)滑油選擇的首要因素就是粘度。粘度是齒輪油的一個(gè)非常重要的理化指標(biāo)，齒輪的嚙合速度是選擇粘度的主要指標(biāo)。適宜的減速機(jī)齒輪油粘度，能使?jié)櫥偷膬?nèi)摩擦小，致使齒輪表面磨損及傳動(dòng)噪音、振動(dòng)等大為減小。

減速機(jī)潤(rùn)滑油的粘度主要是通過基礎(chǔ)油及粘度指數(shù)改進(jìn)劑來實(shí)現(xiàn)的。潤(rùn)滑油基礎(chǔ)油的粘度與分子結(jié)構(gòu)和分子量有關(guān)：平均分子量越大，油品的粘度越大。好的粘指劑，不僅要求增粘能力高、剪切穩(wěn)定性好，同時(shí)還要求具有良好的低溫性能和熱氧化安定性。

蘇州諧波減速機(jī)工作原理簡(jiǎn)單的諧波減速器

它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。行星減速機(jī)在機(jī)械上的應(yīng)用案例4、軟齒面減速機(jī)5、三環(huán)減速機(jī)6、起重機(jī)減速機(jī)7、蝸桿減速機(jī)8、軸裝式硬齒面減速機(jī)9、無級(jí)變速機(jī)。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用廣的一種。