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全自動(dòng)管板 弧焊機(jī)器人根據(jù)編譯好的設(shè)計(jì)程序自動(dòng)運(yùn)行,整個(gè)環(huán)焊縫的焊接過程自動(dòng)完成,無需人員手動(dòng)操作?,F(xiàn)有的管板自動(dòng)焊機(jī)都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài),焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。目前,使用較為廣泛的管板自動(dòng)焊接設(shè)備主要可分為機(jī)頭懸掛式焊機(jī)、機(jī)頭掛壁式焊機(jī)和龍門式焊機(jī)三大類。
坡口選擇根據(jù)熔透型等離子弧焊接工藝的特點(diǎn),試板厚2.7mm,較薄,適合使用不開坡口,無間隙組對(duì)。這樣不僅焊接量小,且節(jié)省填充金屬,同時(shí)可節(jié)省打磨坡口時(shí)間。(5)焊前清理為防止產(chǎn)生氣孔夾渣,故焊前清理很有必要。焊前應(yīng)用鋼絲刷或干凈白布清理待焊母材端面及兩側(cè)25mm范圍內(nèi)的油污、水以及其他雜質(zhì),以降低氣孔、夾渣及裂紋的傾向。(6)焊接參數(shù)試驗(yàn)使用DML-03焊接電源進(jìn)行,電源額定電流為300A
切不可按正常焊接速度進(jìn)行切割焊縫金屬,否則不但不能將焊縫金屬割除,反而會(huì)使焊縫在此處形成一個(gè)更大的焊瘤及氣孔夾渣等焊接缺陷。當(dāng)焊接進(jìn)行到當(dāng)9~10點(diǎn)區(qū)間時(shí),運(yùn)弧的高度逐漸改變。運(yùn)弧高度由原來的等高,逐漸發(fā)展為靠管子側(cè)稍高于板材坡口側(cè)2~3mm,隨著焊接繼續(xù)向11~12點(diǎn)區(qū)間進(jìn)行,高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進(jìn)行到12點(diǎn)時(shí)切勿熄弧,仍需繼續(xù)焊接以超過12點(diǎn)約5~10mm
當(dāng)焊接進(jìn)行到8~9點(diǎn)區(qū)間,運(yùn)弧高度差需逐漸減小,當(dāng)?shù)竭_(dá)9點(diǎn)位置時(shí)運(yùn)弧高度應(yīng)基本等高后快速更換焊條形成接頭,繼續(xù)焊接。當(dāng)焊接超過9點(diǎn)位置時(shí),9~12點(diǎn)區(qū)間我們采用先靠管子側(cè)運(yùn)弧,后靠板材坡口側(cè)運(yùn)弧,并且靠管子側(cè)的運(yùn)弧高度稍高于板材坡口側(cè)。隨著焊接繼續(xù)向12點(diǎn)方向進(jìn)行,高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進(jìn)行到12點(diǎn)位置時(shí)不能熄弧,仍需繼續(xù)焊接以超過12點(diǎn)約10mm。