鹽城四軸機(jī)器人服務(wù)為先,昆山威普特

低成本生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)：與專門為特定生產(chǎn)過(guò)程設(shè)計(jì)的固定式自動(dòng)化設(shè)備不同，機(jī)器人由于基于模塊化設(shè)計(jì)，因而能夠相對(duì)容易地適應(yīng)一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，大大減少了昂貴的工程設(shè)計(jì)費(fèi)用。此外，機(jī)器人工作單元通常比固定自動(dòng)化設(shè)備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要，機(jī)器人可以移動(dòng)到其他生產(chǎn)線中，從而減少企業(yè)的設(shè)備投資。

消費(fèi)電子行業(yè)：由于消費(fèi)行業(yè)的產(chǎn)品每天的銷售量比較大，使用大量的人工生產(chǎn)，消費(fèi)品的成本也比較大，愛(ài)普生機(jī)器人代替人工生產(chǎn)不僅能降低人工成本，還能提高生產(chǎn)效率，應(yīng)用到得產(chǎn)品有：鏈鋸、電動(dòng)牙刷、硬盤驅(qū)動(dòng)器、燈泡等。包裝行業(yè)：在包裝行業(yè)，有些電子產(chǎn)品生產(chǎn)線的包裝通常使用SCARA機(jī)器人，不僅工作效率很高，而且還不會(huì)有出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況發(fā)生。憑借長(zhǎng)距離和重負(fù)載優(yōu)勢(shì)，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人在包裝市場(chǎng)廣受歡迎。

控制器設(shè)置：?jiǎn)螕簟霸O(shè)置”→“控制器”進(jìn)入控制器設(shè)置畫面，然后單擊“配置”。設(shè)置控制的IP地址及控制方式，當(dāng)要使用外部I/0控制時(shí)須將“控制設(shè)備”改為遠(yuǎn)程I/0，然后單擊“應(yīng)用”，再單擊關(guān)閉，等待控制器重啟完畢后，按“F5”，單擊“激l活遠(yuǎn)程I/0”后關(guān)閉軟件即可使用外部I/0控制控制器。

變量的數(shù)據(jù)類型：變量有多種數(shù)據(jù)類型，使用前先說(shuō)明類型，格式為：數(shù)據(jù)類型變量名。例如:Integer i，定義變量i為整型數(shù)據(jù)。另外，代入的數(shù)據(jù)和變量的類型必須一致。在下表中列出SPEL 語(yǔ)言中使用的數(shù)據(jù)類型。

1.動(dòng)作指令分類：使機(jī)械手動(dòng)作的指令叫作動(dòng)作指令?？煞譃? PTP動(dòng)作指令，CP動(dòng)作指令，Curves動(dòng)作指令，Joint動(dòng)作 指令。2. PTP指令：包括指令：Go、Jump、BGo、TGoPTP動(dòng)作，是與其動(dòng)作軌跡無(wú)關(guān)，以機(jī)械手的工具頂端為目標(biāo)位路使其動(dòng)作的動(dòng)作方法。PTP動(dòng)作，使用各關(guān)節(jié)上配置的電動(dòng)機(jī)，使機(jī)械手通過(guò)至短的路徑到達(dá)目標(biāo)位置。優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)速度快，缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)法預(yù)測(cè)。給定PTP動(dòng)作速度和加/減速，使用SPEED指令和ACCEL指令。