襄城上下料桁架機械手價格技術(shù)好

       國內(nèi)機械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫，而以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線自動化改造成為必然選擇。桁架機械手不但可以為進(jìn)行操作的工作人員提供一份安全人生保障。同時性能不斷完善的桁架機械手也會在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務(wù)，并且終達(dá)到為生產(chǎn)企業(yè)減產(chǎn)負(fù)擔(dān)并且?guī)斫?jīng)濟(jì)效益的目的大化。那么桁架機械手的安全裝置都有哪些呢?

　　一、低壓報警裝置和誤操作保護(hù)裝置

　　如果在使用桁架機械手的過程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報警裝置便會進(jìn)行實時偵測，之后及時給予安全警告信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護(hù)裝置的重要性則在于，控制機械臂運動的速度維持在正常標(biāo)準(zhǔn)，防止操作人員因為誤操作導(dǎo)致桁架機械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。

　　二、承重極限保護(hù)裝置和增壓裝置

　　高品質(zhì)的桁架機械手配備專業(yè)的承重限保護(hù)裝置，作用在于當(dāng)機械手抓取超重的工件時，會發(fā)揮報警信號從而打開自動打開安全閥，防止危險事故的發(fā)生。另一個裝置則是增壓裝置，主要作用是當(dāng)工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時候，通過提高氣源壓力來保證機械手系統(tǒng)的正常工作。

　　三、斷氣保護(hù)裝置和夾具自鎖裝置

　　好的耐用的桁架機械手都會配備斷氣保護(hù)裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐，可以在時間保護(hù)工作人員不受機械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護(hù)的作用，夾具設(shè)有截止閥而能夠確保系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時不會松開。

　　桁架機械手不僅結(jié)構(gòu)簡單投入成本低，而且工作效率非常高，使生產(chǎn)企業(yè)大大降低了用工成本，提高了生產(chǎn)效益。對于生產(chǎn)企業(yè)來說，安全生產(chǎn)是重中之重，以上就是小編給大家?guī)淼蔫旒軝C械手的安全裝置的作用。

      1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

　　2) 導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

　　3) 傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4) 傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當(dāng)于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

      桁架機械手具體分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手這三大類，桁架式機械手也稱龍門式機器人或桁架機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。很多客戶對這三大類機械手區(qū)別不是很了解，那么小編就整理了一下資料簡單介紹一下：

　　1.單機桁架機械手

　　單機版桁架機械手針對單臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點。

　　2雙聯(lián)機桁架機械手

　　雙聯(lián)機桁架機械手是針對兩臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式，較大程度實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

　　3.多聯(lián)機桁架機械手

　　多聯(lián)機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始，經(jīng)過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機自動線采用模塊化設(shè)計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無縫拼接聯(lián)線，實現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。

　　多聯(lián)機桁架機械手采用全模塊化設(shè)計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機加工自動化生產(chǎn)線。

采用桁架機械手改造數(shù)控加工項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統(tǒng)設(shè)計必需要滿足一定的條件才能進(jìn)行的。通過應(yīng)用數(shù)控機床機器人參與機床結(jié)構(gòu)件加工制造以實現(xiàn)自動化，升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等。

數(shù)控機床是通過安裝桁架機械手，取代原來的人工操作，實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。通過使用數(shù)控機床機械手可以進(jìn)行24H連續(xù)自動運行，大幅度提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的產(chǎn)值。桁架式機械手對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。