蕪湖凱奇伺服驅(qū)動(dòng)器維修品牌企業(yè)「安徽川達(dá)自動(dòng)化」

伺服驅(qū)動(dòng)器的保養(yǎng)

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生準(zhǔn)確電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到準(zhǔn)確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。

為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。

伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器的區(qū)別

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的，伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是交流異步電機(jī)，主要為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場(chǎng)合用的很多。

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)、普通交流電機(jī)，主要是充當(dāng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)？

在自動(dòng)化設(shè)備中，常常用到伺服電機(jī)，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機(jī)都有方位操控功用，經(jīng)過操控器宣布脈沖來操控伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的視點(diǎn)，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān))，當(dāng)一個(gè)新的體系，參數(shù)不能作業(yè)時(shí)，首要設(shè)定方位增益，確保電機(jī)無噪音狀況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可經(jīng)過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參閱。然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，方位精度受控即可。

(1)位置比例增益

設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數(shù)值太大或許會(huì)引起振動(dòng)或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn)。

(2)位置前饋增益

設(shè)定方位環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應(yīng)特性提高，但會(huì)使體系的方位不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振動(dòng)。不需要很高的呼應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表明規(guī)模：0~100%

伺服驅(qū)動(dòng)器是電缸的主要組建，可以輕松實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)功能，不需要再加其他的控制組件。它的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，沒有氣動(dòng)系統(tǒng)那么復(fù)雜（它的元器件多），電缸相對(duì)來說更好集成，所以不同需求可以采用不同的應(yīng)用方式。電機(jī)動(dòng)力和反饋線纜是電缸系統(tǒng)在布線時(shí)需要考慮的重要環(huán)節(jié)，但是電缸的能耗效率較高，因?yàn)樗膭?dòng)力是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的。

從另一方面來看，雖然電缸的購買成本較高，但是它的能耗和實(shí)際作用更為突出，在工作運(yùn)行中可以更為節(jié)省，也是好貨經(jīng)用的特點(diǎn)。所以，在實(shí)際案例操作過程中，可以根據(jù)電缸的原理和優(yōu)勢(shì)來判斷是否實(shí)用，用實(shí)際數(shù)據(jù)來判定。