重慶汽車(chē)線控底盤(pán)服務(wù)至上,云樂(lè)新能源無(wú)人駕駛

關(guān)于線控底盤(pán)

關(guān)于線控底盤(pán)

說(shuō)到汽車(chē)底盤(pán)，我們并不陌生。它一般由懸架系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、齒輪踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車(chē)輪輪胎系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。

關(guān)于導(dǎo)線控制

線控=線控或線控驅(qū)動(dòng)，即用線控（電信號(hào)）代替機(jī)械、液壓或氣動(dòng)連接，不依賴(lài)駕駛員的力或扭矩輸入。

線控系統(tǒng)分為五個(gè)子系統(tǒng)：線控轉(zhuǎn)向、線控油門(mén)、線控剎車(chē)、線控懸掛和線控?fù)Q擋。

其中，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言，線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向和線控剎車(chē)三個(gè)子系統(tǒng)尤為重要。

線控節(jié)流（TBW）

線控油門(mén)=TBW，或線控加速。

開(kāi)發(fā)：機(jī)械→電子（有線）

在早期的傳統(tǒng)汽車(chē)中，油門(mén)控制是通過(guò)電纜或拉桿連接油門(mén)踏板和油門(mén)的。該方法雖然響應(yīng)延遲小，但也有很大的局限性。在復(fù)雜的道路上無(wú)法應(yīng)對(duì)各種工況，不能很好地控制油耗和排放。

線控底盤(pán)與自動(dòng)駕駛

線控底盤(pán)與自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛本質(zhì)上是從人工駕駛到電腦駕駛的過(guò)程。如果你想用電腦來(lái)駕駛汽車(chē)，首先，車(chē)輛必須能夠接受電腦的指令？但汽車(chē)是一個(gè)冷冰冰的機(jī)電產(chǎn)品，一定要讓汽車(chē)的轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)都有信號(hào)控制的能力，這有點(diǎn)像汽車(chē)的神經(jīng)。

神經(jīng)負(fù)荷的過(guò)程是什么？這叫做用電線改裝底盤(pán)。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一般稱(chēng)為can總線。它可以將無(wú)人駕駛汽車(chē)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁髯酉到y(tǒng)的控制器，使控制器能夠驅(qū)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)彎。

因此，要想讓計(jì)算機(jī)接管一輛汽車(chē)，就必須根據(jù)總線的通信協(xié)議規(guī)則將正確的指令發(fā)送給相應(yīng)的控制器，控制器根據(jù)內(nèi)部邏輯做出正確的執(zhí)行動(dòng)作。

然而，汽車(chē)工業(yè)是非常封閉的。無(wú)論是汽車(chē)主機(jī)廠還是零部件供應(yīng)商，都不會(huì)為自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)人員提供車(chē)輛遙控信號(hào)控制接口或開(kāi)放式通訊協(xié)議，讓您可以直接連接到電腦上。

自動(dòng)駕駛底盤(pán)

自動(dòng)駕駛底盤(pán)、智能汽車(chē)不僅需要增加過(guò)去沒(méi)有用到的人機(jī)交互、視覺(jué)傳感器等設(shè)備，還需要用它改變傳統(tǒng)的硬件——汽車(chē)底盤(pán)就是其中之一。

云樂(lè)公司是一家集智能車(chē)設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營(yíng)服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司產(chǎn)品聚焦定義三大應(yīng)用場(chǎng)景（工業(yè)場(chǎng)景、農(nóng)業(yè)場(chǎng)景、園區(qū)場(chǎng)景），已布局5個(gè)類(lèi)別產(chǎn)品車(chē)系列：通勤車(chē)、平板車(chē)、無(wú)人售貨車(chē)、底盤(pán)模塊車(chē)、AGV/機(jī)器人底盤(pán)車(chē)，并已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。公司現(xiàn)已申請(qǐng)73項(xiàng)專(zhuān)利，其中25項(xiàng)發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車(chē)身內(nèi)外飾模塊、底盤(pán)模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。公司實(shí)施扁平化的管理和模塊中心化的經(jīng)營(yíng)思路，強(qiáng)調(diào)技術(shù)創(chuàng)造價(jià)值的研發(fā)生產(chǎn)理念，當(dāng)前擁有的核心技術(shù)均為原創(chuàng)或行業(yè)首創(chuàng)，在智能化方面首創(chuàng)“網(wǎng)本位安全重構(gòu)、信息軌調(diào)度控制、云車(chē)數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛”的園區(qū)共享出行和物流的新模式。