陜西施耐德可編程控制器價(jià)格品牌企業(yè) 北成新控

控制器是什么？

控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位，并向CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

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控制器

運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件。

1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低，只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。

第2類是以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，大多只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒有前饋功能，特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類控制器。

控制器的發(fā)展趨勢(shì)

控制器會(huì)有怎樣的發(fā)展呢？就目前來看電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)等技術(shù)的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展與之相適應(yīng)，其發(fā)展趨勢(shì)向多軸化、網(wǎng)絡(luò)化、開放式、智能化、可重構(gòu)性等方向發(fā)展。

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