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非零電壓矢量和零電壓矢量對轉矩變化的作用是不同的，前者可以使轉矩上升或下降，而后者總是使轉矩下降。另外，在不同的速度范圍內二者對轉矩作用產生的變化率也在變化。在轉矩預測控制方法中，電壓矢量在空間的位置是固定不變的，合成在兩個單一電壓矢量的中間，但是電壓矢量不是作用整個采樣周期，而是有一定的占空比，在一個采樣周期中可以分為非零電壓矢量和零電壓矢量。即使出現計算出來的電壓矢量作用時間超出采樣周期，也可以用滿電壓矢量來代替，因此是非常易于實現的，從實驗結果來看，轉矩脈動的鋸齒基本上對稱，說明轉矩的脈動已經大為減少。如果使下一采樣周期非零電壓矢量和零電壓矢量共同作用產生的轉矩變化等于本周期計算出來的轉矩誤差。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調制方法易于實現，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統(tǒng)Bang-Bang控制的優(yōu)點，因此魯棒性好，但相對于傳統(tǒng)的直接轉矩控制又可以提高轉矩和磁鏈控制精度，減小低速轉矩脈動。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復雜性。當電機只能在額定轉速運行時，其驅動機械也只能以某一額定速度運行。因此，如果能讓離散的空間矢量調制與無差拍控制結合起來，將會有助于克服這個缺點。

其中只需要使轉矩輸出和定子磁鏈反饋通過PI調節(jié)方法來跟隨上給定即可，因此從實現上是比較簡單的，同時魯棒性也比較好，并且相對于傳統(tǒng)的直接轉矩控制可以提高開關頻率，減小了低速下的轉矩脈動，但是在這種方法當中需要選取合適的PI參數，否則會影響控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。除了以上這種PI調節(jié)的直接轉矩控制外，在文獻中還在A·B·Plunkeet的直接轉矩和磁鏈調節(jié)法的基礎上做了進一步的研究，使用空間電壓矢量的方式輸出，此處不詳細敘述。當使用變頻調速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風機轉速即可滿足要求。

在電力系統(tǒng)中，有很多地方是用不接地系統(tǒng)供電，比如在粉塵嚴重，等特殊場地，我們國家所有6—10千伏，35千伏供電系統(tǒng)等，采用的都是中性點不接地或經大電阻接地的供電系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)單相接地后，由于沒有回路或沒有產生大電流的回路，沒有接地電流或沒有大的接地電流，所以不影響系統(tǒng)的正常運行。雖然不影響系統(tǒng)的正常運行，但單相接地是一種故障，為了防備接地擴展為兩相接地或使接地設備進一步損壞等，規(guī)程規(guī)定發(fā)生了單相接地故障后，要在2小時內查明原因，作出處理，2小時內查不出原因或無法處理的，要停電處理后才能供電。直接轉矩控制提出來將近有20年了，在此基礎上已經發(fā)展出來了多種控制策略及其數字化實現方案、磁鏈觀測以及速度辨識的方法，本文將對它們進行分類，并作分析和比較。