您好,歡迎來(lái)到易龍商務(wù)網(wǎng)!
全國(guó)咨詢熱線:13952401198

衢州蝸輪蝸桿減速機(jī)廠家給您好的建議【上海協(xié)仝】

【廣告】

發(fā)布時(shí)間:2021-01-20 21:09  






公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來(lái)電咨詢!


 伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況是怎么回事,應(yīng)該怎么辦?那么在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)的抖動(dòng)呢?我們總結(jié)以下幾點(diǎn)

  1、如伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),可能是增益值設(shè)高了,可適當(dāng)減小。

  2、在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小,伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng),把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。

  3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過(guò)大,可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

  4、編碼器接線錯(cuò)誤。

  5、PID增益值過(guò)大時(shí),易引起抖動(dòng),特別是加上D后尤為嚴(yán)重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的,加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好而引起震動(dòng)。







選擇好的行星減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

針對(duì)精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。

齒輪減速機(jī)

1.表面淬火

常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火(對(duì)小尺寸齒輪)和火焰淬火(對(duì)大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí),其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下,達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不再進(jìn)行精加工,提高了承載能力。

3.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對(duì)較大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來(lái)消除熱處理變形,以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi),若低于57HRC時(shí),硬面強(qiáng)度顯著下降,高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度,從齒輪表面至深層逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于表面的殘余壓應(yīng)力。







隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,各種工業(yè)和機(jī)械產(chǎn)品層出不清,工作和生活對(duì)于這些產(chǎn)品的需要也越來(lái)越高,P系列精密行星減速機(jī)就是其中需求量非常的大的一種。減速機(jī)產(chǎn)品眾多的P系列精密行星減速器就是銷量非常好的一種。也正是因?yàn)檫@種原因,在現(xiàn)代的生活中,我們?cè)撊绾芜x購(gòu)P系列精密行星減速器呢?

其實(shí)說(shuō)起來(lái)也是非常簡(jiǎn)單的,P系列精密行星減速器是減速器行業(yè)中非常好的一款,現(xiàn)在的銷售廠家和地點(diǎn)也非常多,我們?cè)谶x購(gòu)過(guò)程中一定不能盲目選擇,要做好市場(chǎng)調(diào)研,萬(wàn)萬(wàn)不能因?yàn)樨潏D小惠而導(dǎo)致以后的工作和生活中的更大遺憾。

除此之外,在選擇P系列精密行星減速器的過(guò)程中,我們要綜合這種產(chǎn)品的實(shí)用性和通用性兩方面進(jìn)行考評(píng),終得出選擇,要有目的的選購(gòu)終能滿足我們購(gòu)物需求的產(chǎn)品。購(gòu)買之后,還要進(jìn)行檢查,即便是檢查無(wú)誤投入使用之后,我們還要經(jīng)常性的保養(yǎng),以免損壞

P系列精密行星減速器除此之外:還具有價(jià)格優(yōu)勢(shì),產(chǎn)品特點(diǎn):減速機(jī)為方型,法蘭連接,與電機(jī)配套協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)更緊湊,體積小,確??古傂院洼敵龀休d能力,高精密,高轉(zhuǎn)速,






行業(yè)推薦