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掃地機(jī)是指掃地機(jī)械人,又稱為智能掃地機(jī)器人,相信在在不久的未來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔輔佐。產(chǎn)物也會(huì)由低級(jí)智能向著更高水平的智能化水平生長(zhǎng),逐步的取代人工清潔。隨著中國(guó)海內(nèi)生活水平的不停提高,原本一直在西歐市場(chǎng)銷售的掃地機(jī)械人走入平常黎民家,并被越來(lái)越多的人所接受。可是普通消費(fèi)者都對(duì)掃地機(jī)械人的寧?kù)o和質(zhì)量越來(lái)越重視,掃地機(jī)械人必須要通過(guò)國(guó)家相關(guān)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)和認(rèn)證才氣進(jìn)入市場(chǎng)。
常用于掃地機(jī)器人的偵測(cè)系統(tǒng)有哪些?紅外線偵測(cè)系統(tǒng)
在偵測(cè)定位系統(tǒng)方面,紅外線偵測(cè)和仿生超聲波偵測(cè)被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理,紅外輻射可對(duì)材料表面進(jìn)行檢測(cè)。紅外線偵測(cè)組件可將紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào),進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置,讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。比較而言,仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)對(duì)家具和掃地機(jī)器人自身的保護(hù)要更更方便,在消費(fèi)者的日常使用中也起著舉足輕重的作用。
床底深度清掃
床底、沙發(fā)底、柜子底等地方相對(duì)較臟,因此這些地方需要重點(diǎn)清掃,以保證清潔度。為實(shí)現(xiàn)此功能,在掃地機(jī)器人正面安裝8個(gè)光敏傳感器。掃地機(jī)器人在床底或柜子底開(kāi)始工作后,光敏傳感器接收的光強(qiáng)較弱。當(dāng)掃地機(jī)器人運(yùn)行離開(kāi)床底或柜子底時(shí),光敏傳感器接收到的光強(qiáng)發(fā)生變化,向控制器發(fā)送信號(hào),控制器發(fā)出控制信號(hào),使掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)向,重新回到暗處,繼續(xù)進(jìn)行清掃。
一種掃地機(jī)的傳感器自動(dòng)檢測(cè)控制裝置及方法,所述裝置包括傳感器控制模塊,連續(xù)檢測(cè)傳感器以及門限檢測(cè)傳感器;所述連續(xù)檢測(cè)傳感器以及門限檢測(cè)傳感器均與所述傳感器控制模塊的信號(hào)輸入端連接,所述傳感器控制模塊根據(jù)信號(hào)輸入端輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算得到待檢測(cè)數(shù)據(jù)的終值;所述傳感器控制模塊與所述連續(xù)檢測(cè)傳感器,門限檢測(cè)傳感器之間的電氣連接線路上均通過(guò)繼電器的輸出回路進(jìn)行通斷電與信號(hào)輸入控制,從而控制所述連續(xù)檢測(cè)傳感器,門限檢測(cè)傳感器的工作狀態(tài).本發(fā)明在滿足檢測(cè)響應(yīng)性能的同時(shí),降低傳感器的能耗,延長(zhǎng)傳感器的使用壽命,并實(shí)現(xiàn)傳感器的故障自檢,降低傳感器的故障率.