無(wú)人駕駛系統(tǒng)價(jià)格點(diǎn)擊了解更多「云樂(lè)新能源」

無(wú)人車的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國(guó)，無(wú)人駕駛技術(shù)始于20世紀(jì)80年代，隨后，高等院校和科研機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人駕駛汽車的進(jìn)行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)及算法調(diào)整同時(shí)與人的駕駛行為的模仿，實(shí)現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。

（2）國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動(dòng)力學(xué)性能，路感也隨之提高。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個(gè)汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內(nèi)部空間，又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。

線控底盤

當(dāng)前無(wú)人駕駛正進(jìn)入快速發(fā)展階段，各方面技術(shù)都在不斷升級(jí)，底盤作為移動(dòng)平臺(tái)，就要更好地做好線控化。

在此基礎(chǔ)上安徽云樂(lè)新能源汽車有限公司研發(fā)的線控底盤，助力無(wú)人駕駛進(jìn)一步發(fā)展。該底盤能通過(guò)加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于室內(nèi)外巡檢、物流運(yùn)輸配送等諸多方面。并且該底盤在保證高載重的同時(shí)又保證了高速度，能夠提供很好移動(dòng)效率，保證物流運(yùn)輸?shù)挠行Чぷ?，?dòng)力強(qiáng)勁且充足，可連續(xù)工作巡航不間斷。

線控底盤改裝

自動(dòng)駕駛當(dāng)中的重要一環(huán)便是線控底盤改裝。

自動(dòng)駕駛本質(zhì)上是從人開(kāi)車轉(zhuǎn)變到計(jì)算機(jī)開(kāi)車的過(guò)程。如何讓汽車裝上神經(jīng)呢？這就要運(yùn)用到線控底盤改裝。

線控底盤的改裝需要用到CAN總線。它能夠把無(wú)人駕駛汽車?yán)锏臄?shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)子系統(tǒng)控制器，從而讓控制器驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。所以，我們想讓計(jì)算機(jī)接管一輛車，就必須通過(guò)總線的規(guī)則，把正確的指令發(fā)送給相應(yīng)的控制器，控制器則根據(jù)內(nèi)部的邏輯做出正確的執(zhí)行動(dòng)作。

但是汽車產(chǎn)業(yè)非常封閉，如果通信協(xié)議沒(méi)法解除，通常就要自己去替換一套控制器模塊了。因此，底盤線控的改裝實(shí)質(zhì)上就是對(duì)底盤中的電機(jī)控制模塊、轉(zhuǎn)向助力模塊、線控制動(dòng)模塊進(jìn)行再造的過(guò)程。

由于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）等逐步產(chǎn)生，線控制動(dòng)系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)上發(fā)展起立。液壓式線控制動(dòng)EHB=Electro-Hydraulic Brake，以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件代了一部分機(jī)械部件的功能，使用制動(dòng)液作為動(dòng)力傳遞媒介，控制單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)布置的比較集中，有液壓備份系統(tǒng)，也可以稱之為集中式、濕式制動(dòng)系統(tǒng)。

正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓連接斷開(kāi)，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子踏板配有踏板感覺(jué)模擬器和電子傳感器，ECU可以通過(guò)傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，并通過(guò)點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開(kāi)，EHB系統(tǒng)變成傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

缺點(diǎn)：液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；容易發(fā)生液體泄漏，存在安全隱患；成本和維護(hù)費(fèi)用較高。

優(yōu)點(diǎn)：由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng)，安全性較高，是現(xiàn)階段的方案。