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1 簡介：　　在安全技術(shù)防范領(lǐng)域，具有防盜報警功能的電子密碼鎖代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式密碼鎖，克服了機(jī)械式密碼鎖密碼量少、安全性能差的缺點(diǎn)，使密碼鎖無論在技術(shù)上還是在性能上都大大提高一步。2 電子鎖具基本原理：　　電子鎖具，它也是以51系列單片機(jī)(AT89051)為核心，配以相應(yīng)硬件電路，完成密碼的設(shè)置、存貯、識別和顯示、驅(qū)動電磁執(zhí)行器并檢測其驅(qū)動電流值、接收傳感器送來的報警信號、發(fā)送數(shù)據(jù)等功能。舉個例子：某輛懸掛民用的車輛，在其前中網(wǎng)位置安裝兩個??ED爆閃燈，兩燈平行放置，有時左右交替閃爍，有時同時閃，顏色全部為白色，深圳海盛電機(jī)專業(yè)生產(chǎn)警鈴電機(jī)。

　　單片機(jī)接收鍵入的代碼，并與存貯在EEPROM中的密碼進(jìn)行比較，如果密碼正確，則驅(qū)動電磁執(zhí)行器打開;如果密碼不正確，則允許操作人員重新輸入密碼，可輸入三次;如果三次都不正確，則單片機(jī)通過通信線路向智能監(jiān)控器報警。單片機(jī)將每次打開操作和此時電磁執(zhí)行器的驅(qū)動電流值作為狀態(tài)信息發(fā)送給智能監(jiān)控器，同時將接收來自傳感器接口的報警信息也發(fā)送給智能監(jiān)控器，作為智能化分析的依據(jù)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。

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直流電動機(jī)種類　　可分為特種電機(jī)、電磁式電動機(jī)和永磁式電動機(jī)。特種電機(jī)一般無繞組，驅(qū)動較為復(fù)雜，作為電機(jī)的一種已自成體系。電磁式電動機(jī)因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機(jī)性能與電磁式并勵電動機(jī)相近，起動轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動，如電動玩具、電動工具、音響設(shè)備、汽車電器等。摩拜單車，英文名mobike，是由北京摩拜科技有限公司研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)短途出行解決方案，是無樁借還車模式的智能硬件。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機(jī)的驅(qū)動。

　　這種電動機(jī)只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動機(jī)換向。其驅(qū)動電路受單片機(jī)控制，一般要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機(jī)器人研究開發(fā)”科研項(xiàng)目和本?！叭珖髮W(xué)生電子設(shè)計競賽”賽前培訓(xùn)時，經(jīng)過大量的試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)可操作性強(qiáng)的方案并不多見。鎖的性能及參數(shù)一般如下：1、總控卡可設(shè)置管理每把柜門鎖，可應(yīng)急開啟所有柜門鎖。

深圳市海盛電子有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)微型直流電機(jī)的廠家。品種齊全。價格優(yōu)惠。

　有刷直流微電機(jī)

有刷直流微電機(jī)作為玩具電機(jī)的主力軍，是由日本科學(xué)家（日本萬寶至微電機(jī)株式會社創(chuàng)始人）馬渕隆一于1947年發(fā)明的。

有刷直流微電機(jī)2 結(jié)構(gòu)原理　　有刷直流微電機(jī)有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉(zhuǎn)子有繞組，通電后，轉(zhuǎn)子上也形成磁場（磁極），定子和轉(zhuǎn)子的磁極之間有一個夾角，在定轉(zhuǎn)子磁場（N極和S極之間）的相互吸引下，是電機(jī)旋轉(zhuǎn)。改變電刷的位子，就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角（假設(shè)以定子的磁極為夾角起始邊，轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊，由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向）的方向，從而改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　

　　直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計算公式：n=（U-RI）/Ceφ，其中U為電樞電壓；R為電樞回路電阻；I為電樞電流；機(jī)械有三種攪拌轉(zhuǎn)速，并配有鋼絲攪蛋器，拍形攪拌器及螺旋和面器。φ為電動機(jī)氣隙主磁通；Ce為常數(shù)，與電動機(jī)結(jié)構(gòu)相關(guān)。所以影響直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的是電樞電阻R、氣隙主磁通φ及點(diǎn)數(shù)電壓三個因素。所以一般直流電機(jī)調(diào)速有調(diào)節(jié)電樞電阻、調(diào)節(jié)勵磁電流和調(diào)節(jié)電樞電壓三種方式。

      主要用途：家電，玩具，航模，汽車，電動工具，視聽設(shè)備，DVD

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掃地機(jī)器的機(jī)身為無線機(jī)器，以圓盤型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時間預(yù)約打掃，自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。（部分較早期機(jī)型可能缺少部分功能） 因?yàn)槠浜唵尾僮鞯墓δ芗氨憷?，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。剃毛器先清潔身體，選擇含刺激成分低的沐浴露或者香皂，不要使勁摩擦皮膚，盡量溫柔地沖洗。[1] 機(jī)器人科技現(xiàn)今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發(fā)方向，擁有特殊的設(shè)計，如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。