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紅綠燈廠家

紅綠燈檢測應(yīng)用——技術(shù)路線方案

交通信號燈的檢測與識別是無人駕駛與輔助駕駛必不可少的一部分，其識別精度直接關(guān)乎智能駕駛的安全。一般而言，在實際的道路場景中采集的交通信號燈圖像具有復(fù)雜的背景，且感興趣的信號燈區(qū)域只占很少的一部分。環(huán)島主要是占地大，造價高，對慢行交通不友好，車道超過3條以后因為車輛交織，所以增加車道后通行能力折減較高，則收益較低。針對這些難點，國內(nèi)外的眾多研究者提出了相應(yīng)的解決方案。總的來說，大多基于傳統(tǒng)的圖像處理方法；但目前也有用強學(xué)習(xí)能力的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去進行識別，但這類方法往往需要大量的訓(xùn)練樣本避免過擬合的風(fēng)險。截至目前的大多數(shù)方法都是在各種顏色空間中利用信號燈顏色的先驗進行分割得到興趣區(qū)域，然后再通過信號燈所特有的形狀特征和角點特征等進行進一步的判定。比如，Masako Omachi等人提出在RGB色彩空間分割交通信號燈，使用HOUGH變換檢測分割出的信號燈所在的圓形區(qū)域；徐成等提出在Lab色彩空間分割交通信號燈，使用模板匹配的方法識別交通信號燈的狀態(tài)；谷明琴等則在HSV色彩空間中使用顏色直方圖統(tǒng)計圖像的H分量，確定交通信號燈的類型。本項目將基于傳統(tǒng)的圖像處理算法來進行交通信號燈的識別，重點介紹核心技術(shù)。

怎么看紅綠燈?。?/p>

綠燈，有優(yōu)先通行權(quán)。第二種情況，采取四相制，此時東側(cè)綠燈時間42秒，南側(cè)21秒，西側(cè)39秒，北側(cè)18秒。圓形綠燈，有直行權(quán)，左轉(zhuǎn)權(quán)和右轉(zhuǎn)權(quán)。左轉(zhuǎn)權(quán)小于對向直行權(quán)，所以左轉(zhuǎn)要讓直行。綠燈通行情況下，機動車所有的一切權(quán)l(xiāng)力小于非機動車，非機動車小于行人。綠燈閃爍表示通行權(quán)l(xiāng)力即將結(jié)束，要減速停車，也可加速通過，視具體車速和路況而定，一般一秒閃一次，閃爍三秒鐘。

黃燈，是綠燈變紅燈時的過渡警示燈，一秒閃一次，時長兩秒，需減速停車。加速通行黃燈，某些地區(qū)視為闖紅燈。

紅燈禁止通行。禁止直行或左轉(zhuǎn)。某些沒有特殊限制的路口，可以再停車后進行右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)時不得妨礙直行車輛、非機動車和行人通行。通常情況下至少停車三秒后才可以右轉(zhuǎn)。

以上都是圓形燈通行和限制，適用于沒有特殊限制的普通路口。