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吹氣式鎖螺絲機(jī)4軸機(jī)器人架構(gòu)自動鎖螺絲機(jī)
吹氣式鎖螺絲機(jī)自動鎖螺絲機(jī)是通過各類電動氣動元器件實(shí)現(xiàn)螺絲的自動輸送、擰緊、檢測等工序,通過設(shè)備來簡化螺絲緊固工序,達(dá)到減少人工數(shù)量及減少人工誤操作帶來的不良因素。4軸機(jī)器人架構(gòu)自動鎖螺絲機(jī)其工作原理為通過臺板上單工位的雙層移栽Y軸直線電機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)品送入設(shè)備。由4軸機(jī)器人進(jìn)行付鎖螺絲動作;利用機(jī)器人功能模組上的相機(jī)拍照后,由機(jī)器人上的電批模組進(jìn)行螺釘付鎖,再通過雙層移栽Y軸直線電機(jī)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的移動實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品不同位置的螺釘付鎖。
該自動鎖螺絲機(jī)的突出優(yōu)勢為:
1.產(chǎn)品良率≥99.5%,設(shè)備減少氣缸用量,氣缸有效減震緩衝,減少螺絲連結(jié),螺絲有效防松,大大降低了生產(chǎn)中產(chǎn)品損耗率。
2.機(jī)臺能夠聯(lián)網(wǎng),可以上傳每小時產(chǎn)出,當(dāng)機(jī)時間, Error code。省去人為重復(fù)計(jì)算產(chǎn)品產(chǎn)出數(shù)量的麻煩步驟,能夠快速得出生產(chǎn)速率。
3.采用模組化、小型化設(shè)計(jì)。占地面積更小,操作更簡便。
4.設(shè)備人機(jī)界面必須具備關(guān)鍵參數(shù)顯示及調(diào)整功能,及缺料或設(shè)備運(yùn)行異常報(bào)警功能以及程式修改功能,以方便未來維護(hù)和二次設(shè)計(jì)改造/設(shè)備可存儲日常加工/測試資料,并且能夠通過HMI讀取。
5.設(shè)備運(yùn)行異常報(bào)警畫面能夠清晰指明發(fā)生異常的部位,并指示排除異常的主要操作方法。
吹氣式鎖螺絲機(jī)該如何正確選擇自動擰螺絲機(jī)呢?
對于非專業(yè)人士來講,自動擰螺絲機(jī)的工藝復(fù)雜、功能多樣化,所以在選擇時會存在很多疑問,在此為大家做個簡單闡述選購時有以下方法:
1.檢查是否可以篩選
實(shí)際生產(chǎn)中可能存在有飛邊、扁頭、大頭等異形螺絲的情形,抓一把含有各種異形的不符合規(guī)格的螺絲,放在料斗里面。如果螺絲機(jī)在運(yùn)行過程中能自動篩選出異形螺絲,不會出現(xiàn)卡機(jī),即滿足了是好螺絲機(jī)的條件之一。
2.檢查是否會浮牙
有廠家為了使異形螺絲順利通過,將所有通道變大,這樣會造成電批嘴不易對準(zhǔn)螺絲十字槽,造成鎖螺絲浮牙,增加不良品,所以試機(jī)時三角頭螺絲或是H頭型的螺絲。
3.檢查是否可以補(bǔ)料
當(dāng)我們進(jìn)行了步,螺絲機(jī)自動篩選到一粒異形螺絲后,必定會有一個空檔;如果系統(tǒng)能及時進(jìn)行補(bǔ)給的話,就不會存在空檔的了。
4.檢查是否重復(fù)給料
有時前一粒并未鎖緊,輕輕觸碰到信號就會有另一粒螺絲輸送,即來雙粒螺絲。
使用自動擰螺絲機(jī)的注意事項(xiàng):
所使用的螺釘應(yīng)較少的異物,混料,花頭等缺陷,否則會造成機(jī)器工作不順暢;
選用的螺釘應(yīng)是常用的,大量的,少種類的,以提高自動螺絲機(jī)的使用效益;
鎖螺絲的位置盡量統(tǒng)一尺寸,避免位置深淺不一,表面不平整,空間狹小等;
使用多軸鎖螺絲機(jī)同一種產(chǎn)品上盡量選用同規(guī)格的螺釘;
馬達(dá)轉(zhuǎn)盤式自動鎖螺絲機(jī)
馬達(dá)一種將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,并可再使用機(jī)械能產(chǎn)生動能,用來驅(qū)動其他裝置的電氣設(shè)備。電機(jī)馬達(dá)的用途眾多,大至重型工業(yè),小至小型玩具都有其蹤,它的應(yīng)用范圍很廣泛,如:電瓶車用電機(jī),玩具車,風(fēng)扇、吹風(fēng)機(jī),跑步機(jī),電梯,水泵等等。
然而在這些工具給人類帶來很大的便利的時候,它自身的制造也值得關(guān)注,現(xiàn)在的電機(jī)馬達(dá)都是專業(yè)的制造工廠生產(chǎn),從原料的加工到后的組裝完成,需要非常多的工序,東莞精心自動化專注的就是螺釘組裝的這道工序,這些工序之前都是由人工來完成,用機(jī)器替代人工作業(yè),效率和品質(zhì)都得到大幅度地提高。
馬達(dá)轉(zhuǎn)盤式多工位鎖鎖螺絲機(jī)特點(diǎn):
1、通過分度轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)夾具循環(huán)圓周步進(jìn)流水作業(yè),放入產(chǎn)品、機(jī)器組裝、檢測、送螺釘、 擰螺釘、自動卸料等工作同步進(jìn)行,機(jī)器效能大大提高。
2、效率1200pcs產(chǎn)品/hour或更高,可同時擰緊多顆螺絲,可代替多名工人。
3、機(jī)器自動鎖螺釘并判斷是否OK,如有不良機(jī)器會自動識別和報(bào)警。
4、電批通過萬向傳動軸傳遞扭力鎖螺釘,鎖螺釘?shù)奈恢每梢訶-Y-Z方向調(diào)整,更換產(chǎn)品品種快速和容易。
眾所周知,在電子制造中,機(jī)器人吹氣式鎖螺絲機(jī)被廣泛應(yīng)用,無論是在富S康,還是海爾、格力,以及頻頻見諸輿論的美的,工業(yè)機(jī)器人都已成為其智能制造的代表性生產(chǎn)單元而集成于各大生產(chǎn)線中。
機(jī)器人精準(zhǔn)鎖螺絲機(jī),通過視覺精準(zhǔn)定位,使用可調(diào)整扭矩電機(jī)進(jìn)行操作,同時人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)工位預(yù)約模式,操作簡單便捷。
運(yùn)動中精準(zhǔn)定位,精度可達(dá)0.1MM,提高工作效率,滿足特殊工藝需求;
支持視覺等檢測方式;
可支持不同規(guī)格的螺絲操作;
工件規(guī)劃運(yùn)動路徑范圍廣,編程便捷、靈活;
負(fù)載可達(dá)6KG;
可支持多路IO外拉信號輸入輸出,滿足工藝要求。
東莞鑫華智能制造有限公司專注研發(fā)及生產(chǎn)多軸自動點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、鎖螺絲機(jī)、多關(guān)節(jié)機(jī)械手等自動化流水線設(shè)備,擁有專業(yè)軟硬件開發(fā)工程師,技術(shù)力量雄厚,歡迎大家前來選購!