天津上下料機(jī)器人廠家誠(chéng)信企業(yè)

機(jī)床上下料機(jī)械手具有速度快、柔性高、效能高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段。數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成的。上下料桁架機(jī)械手的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)如下：

1. 可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝的要求;

2. 可以配置工業(yè)的CCD視覺(jué)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取;

3. 可以實(shí)現(xiàn)單工件的大批量持續(xù)生產(chǎn)，還可以實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn);

4. 可調(diào)性高，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的控制;

5. 多功能性：防碰撞、產(chǎn)品檢測(cè)、外部軸等可選配功能;

6. 可以輕易的實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠的布局，的節(jié)省人力，提升了生產(chǎn)的技術(shù)形象。

機(jī)床上下料機(jī)械手對(duì)無(wú)定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)，利用攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)定位工件的準(zhǔn)確判斷，在機(jī)器人收到信號(hào)后，機(jī)器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數(shù)控機(jī)床得到上料請(qǐng)求后，終完成上下料。可以根據(jù)數(shù)控機(jī)床加工的要求配備不同的手爪(如機(jī)械手爪、電磁吸盤等)，送料機(jī)械手具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

上下機(jī)器人主要是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)替代人工完成工件的主動(dòng)裝卸功用，適用于大批量，重復(fù)性強(qiáng)或是工件分量較大以及作業(yè)環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下運(yùn)用。它的特色有定位，出產(chǎn)質(zhì)量安穩(wěn)、削減機(jī)床以及刀具損耗、作業(yè)節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、維修方便等等。

在較的機(jī)械加工，現(xiàn)在很多都是運(yùn)用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常合適的，但是跟著社會(huì)的進(jìn)步和開(kāi)展，運(yùn)用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的缺乏和弱點(diǎn)，一、專機(jī)結(jié)構(gòu)雜亂、維修不便，不利于主動(dòng)化流水線的出產(chǎn);

二、不具備柔性加工特色，難以習(xí)慣產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;

三、人工勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，簡(jiǎn)略產(chǎn)生事故，功率低下，且運(yùn)用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的安穩(wěn)性不行，不能滿意大批量、高質(zhì)量的出產(chǎn)需求。

運(yùn)用上下料機(jī)器人體系能夠避免以上問(wèn)題，它不光具有很高的功率和產(chǎn)品質(zhì)量安穩(wěn)性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略易于保護(hù)，還可滿意不同種類產(chǎn)品的出產(chǎn)，關(guān)于用戶來(lái)說(shuō)只需稍作有限調(diào)整，便可恨快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整擴(kuò)大產(chǎn)能，大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

1.機(jī)械部分

機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也便是咱們常說(shuō)的機(jī)器人本體部分。這部分主要能夠分為兩個(gè)體系：

(1)驅(qū)動(dòng)體系

要使機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感設(shè)備和傳動(dòng)，這便是驅(qū)動(dòng)體系。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)體系傳動(dòng)部分能夠是液壓傳動(dòng)體系、電動(dòng)傳動(dòng)體系、氣動(dòng)傳動(dòng)體系，或者是幾種體系結(jié)合起來(lái)的歸納傳動(dòng)體系。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)體系

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自在度，構(gòu)成一個(gè)多自在的機(jī)械體系。結(jié)尾操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它能夠是多手指的手爪，也能夠是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

自動(dòng)上下料裝置加工中心的特征：

1.環(huán)保自潤(rùn)滑設(shè)計(jì)，低摩擦；

2.四向等荷設(shè)計(jì)；

3.精度高，節(jié)省維護(hù)；

4.高速低噪音；

5.自動(dòng)上下料裝置滑塊的互換性；

6.的自動(dòng)上下料裝置市場(chǎng)占有率，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格；

7.完全密封的油封，以防止灰塵進(jìn)入；

8.四排鋼球的高剛性設(shè)計(jì)使其更堅(jiān)固，更穩(wěn)定，運(yùn)行更平穩(wěn).

9.免維護(hù)，低維護(hù)，無(wú)需潤(rùn)滑管道系統(tǒng)與自動(dòng)上下料裝置.

10.自動(dòng)上下料裝置使用壽命長(zhǎng)，可長(zhǎng)期自動(dòng)維護(hù)履帶表面的潤(rùn)滑油膜保護(hù)層.