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激光雷達(dá)分很多種,下面富銳光學(xué)小編為大家講解一下激光雷達(dá)都按哪些種類劃分。
按激光波段分:有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。
按激光介質(zhì)分:有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。
按激光發(fā)射波形分:有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。
按顯示方式分:有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。
接收面大、信噪比差:傳統(tǒng)機(jī)械雷達(dá)只需要很小的接收窗口,但固態(tài)激光雷達(dá)卻需要一整個(gè)接收面,因此會(huì)引入較多的環(huán)境光噪聲,增加了掃描解析的難度。
總的來說,目前,固態(tài)激光雷達(dá)在其本該有的特性上(可靠性強(qiáng)、成本低及測距遠(yuǎn)),市面上現(xiàn)有的雷達(dá)產(chǎn)品很難同時(shí)滿足,這也決定了固態(tài)激光雷達(dá)在短時(shí)間內(nèi)是很難被產(chǎn)品化。同時(shí)也導(dǎo)致了目前所有固態(tài)雷達(dá)公司的交貨日期都在不斷延長。