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焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。成套、專用焊接設備的需求量將不斷增大,應用范圍更廣泛,對其技術性能要求越來越高,滿足高效新工藝的設備更為成熟與普及。焊接設備以點焊為例,主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外,應該有系統(tǒng)保護裝置。
焊接機器人,其易于實現(xiàn)焊接產品的穩(wěn)定和提高,保證其均一性??梢宰龅?4h連續(xù)生產,大幅度提高生產效率??梢源嫒斯ぴ谟泻Νh(huán)境下長期工作。相對降低對工人操作技術難度的要求。焊接裝備的成套性,自動化程度,制造精度和整體質量明顯提高,其應用范圍正逐步擴大,尤其是我國制定了拉動內需的政策以后,焊接裝備制造業(yè)加快了發(fā)展??梢钥s短產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。可實行小批量產品焊接自動化。為焊接柔性生產線提供技術基礎。
機器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來 焊接現(xiàn)場溫度高,空氣質量差,還存在輻射問題,這此都嚴重影響了工人的身心健康,用機器人焊接就不存在上述問題了,只需要上下料操作就可以,從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。
七、機器人焊接可以提高企業(yè)形象 機器人幾乎是高科技的代名詞,代表著工業(yè)自動化的1高水平,先進的生產設備,體現(xiàn)了企業(yè)先進的加工能力和科研能力,使我們的企業(yè)形象上了一個臺階,使客戶更加信賴我們,從而提高我們企業(yè)的競爭力。
激光焊接成為焊接行業(yè)的一種常見的焊接方式,,這得依賴于焊接強度高,焊縫窄,熱影響區(qū)小,并且工件變形量小的特點,這預示著產品線的細分程度加大。焊接行業(yè)是一個惡劣的工作環(huán)境,人長期處于這環(huán)境工作,會對身體的健康造成傷害。
機器人激光焊接的應用
器人激光自動焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛,包括鈑金加工,汽車,廚房設備以及電子工程,醫(yī)1療或者是模具制造行業(yè)。
得益于深溶焊和熱傳導焊接的各種優(yōu)勢,激光焊接得以廣泛應用。在另外一方面,高附加值的且對焊接質量要求極高的部件,得以無需后續(xù)加工或者極1少后續(xù)加工的方式來完成。
在一些全新的領域激光焊接也可以得到很好的應用。比如說多層結果的機械部件,通過激光切割將各個部件切割下來,然后將其組織成多層結構,利用激光焊接強度大,變形小的特點,將其焊接成一個整體,能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能,但是生產成本卻因此大大降低。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力,建立人機對話的友好界面,使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一,是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。
焊接機器人在制造中運用的三個方面
焊接機器人功能越來越完善,被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面:
其一,簡易型,周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件,如:C型架、平臺以及夾具等。
其二, 工位變換型, 該型除具有上述功能外,還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外,還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;
其三, 協(xié)調焊接型, 該型除具有上述功能外,還具有協(xié)調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外,還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產的高科技產品,價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統(tǒng), 其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要專業(yè)設計和非標產品制造,其價格是比較昂貴的。 在結構件生產上,企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人,提高產品質量;另一方面要減少設備投資,降低產品成本。由單模式控制發(fā)展為多模式控制,動態(tài)電阻監(jiān)控、動態(tài)電極位移監(jiān)控都是實現(xiàn)這種控制的綜合模式,即動態(tài)電阻差值與動態(tài)電阻變化速率相綜合。這是企業(yè)家考慮的事。