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蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新動(dòng)力
去年,人工智能因?yàn)槔钍朗蚢lphago的“人機(jī)大戰(zhàn)”受到全球人們的關(guān)注和矚目,智能制造給時(shí)代的變革到底會(huì)造成什么樣的影響呢?曾經(jīng)只在科幻電影上才能看到的智能機(jī)器人,如今已經(jīng)變成了家喻戶曉的“明星”,這場(chǎng)人機(jī)大戰(zhàn)帶給人們的不只是對(duì)智能科技進(jìn)步的驚嘆,還有對(duì)未來人工智能發(fā)展前景的向往。
淺述怎么構(gòu)成焊接機(jī)器人的工作站?
關(guān)于弧焊機(jī)器人的工作站的,是一個(gè)比較復(fù)雜的工程,起來的過程也適當(dāng)繁瑣。那么,焊接機(jī)器人的工作站是怎么構(gòu)成的呢?
首要當(dāng)然是核心部件之焊接機(jī)器人單元,一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、操控盤、機(jī)器人本體及主動(dòng)送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。
1.機(jī)械部分
機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分,也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng):
(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
要使機(jī)器人運(yùn)行起來,需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng),這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。