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注塑機(jī)機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化裝置,它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的新研究成果,能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。
機(jī)械手是至早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是至早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,一般專用機(jī)械手有2~3個自由度。
東莞市神龍機(jī)械科技有限公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān):從細(xì)節(jié)處入手,原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測試、出貨包裝、全程一對一責(zé)任制;客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。
伺服機(jī)械手系統(tǒng)工作原理為:由兩個液壓馬達(dá)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;由兩個舉升液壓缸驅(qū)動機(jī)械手舉升運(yùn)動;由一個推拉液壓缸驅(qū)動機(jī)械手推拉運(yùn)動;由一個液壓馬達(dá)驅(qū)動手抓旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,由一個液壓缸驅(qū)動手抓張合運(yùn)動。
伺服機(jī)械手系統(tǒng)主要由夾取機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)五自由度機(jī)構(gòu)組成?;剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩個液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)平臺組成,構(gòu)成機(jī)械手在水平面上的回轉(zhuǎn)自由度;俯仰機(jī)構(gòu)由兩個舉升液壓缸和連桿組成,構(gòu)成機(jī)械的升降自由度;推拉機(jī)構(gòu)由一個推拉液壓缸和連桿組成,構(gòu)成機(jī)械手伸縮自由度;手抓機(jī)構(gòu)由一個液壓馬達(dá)、一個液壓缸和手抓部分組成,構(gòu)成機(jī)械手手抓的旋轉(zhuǎn)與夾取自由度。
東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對于各型注塑機(jī),均有相匹配的機(jī)械手與之配合應(yīng)用;同時對機(jī)械手衍生自動化設(shè)備配置豐富,并且可為客戶量身定制,歡迎大家來電洽談業(yè)務(wù),我們竭誠為您服務(wù)!
機(jī)械手是工業(yè)運(yùn)用中能夠完結(jié)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度間成空間直角聯(lián)絡(luò)、多用途的操作機(jī),在操作注塑機(jī)械手的進(jìn)程中應(yīng)該注意哪些呢?東莞市神龍機(jī)械科技有限公司來告訴大家。
1、注塑機(jī)械手在作業(yè)進(jìn)程中,如有不正常作業(yè),要按“急?!卑粹o;
2、如果注塑機(jī)不正常,注塑機(jī)和機(jī)械手都要暫停作業(yè);
3、遇到緊急情況按“急?!迸c“系統(tǒng)上電”的時間距離不小于30秒;
4、當(dāng)扳把開關(guān)在“聯(lián)動”而且系統(tǒng)處于作業(yè)狀態(tài)時,制止按動除急停開關(guān)以外的任何按鈕。
東莞市神龍機(jī)械科技有限公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,對于各型注塑機(jī),均有相匹配的機(jī)械手與之配合應(yīng)用,我們用真誠而持久的服務(wù)獲得客戶的支持,我們珍惜今天,更為明天的輝煌而努力!