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無人車的安全性
無人車的安全性也是不能忽視的一點。因此需要進行安全性測試。安全性測試實際上是要解決一個小概率事件問題。因為我們在實驗室里面能夠想到的交通場景是有限的,真實的交通場景變化是無窮的。因此,真實環(huán)境的無人車測試和實驗室中的測試這兩者都缺一不可。
我們國內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)都會上傳到云端,云端基于數(shù)據(jù)改進與更新算法,然后再來升級車的自動駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無人車走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。
線控底盤
自動駕駛有三個部分構(gòu)成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤,而線控底盤用來做控制執(zhí)行,這三個部分完整組成了自動駕駛的系統(tǒng)。
線控底盤在過去十幾年都不太被行業(yè)重視,但到了自動駕駛領(lǐng)域,人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主,而不是以人為主的駕駛,自動駕駛的安全性問題一直是業(yè)內(nèi)外認識爭論的關(guān)鍵點,也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關(guān)鍵。