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伺服電機(jī)的選型
在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。
(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿(mǎn)足下列情況:
1.馬達(dá)蕞大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之蕞高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。
2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。
3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力
4.馬達(dá)蕞大輸出扭力>系統(tǒng)所需蕞大扭力(加速時(shí)扭力)
(2)選型計(jì)算:
1.慣量匹配計(jì)算(JL/JM)
2.回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)
負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)
怎樣選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?
怎樣選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來(lái)做分類(lèi),而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)蕞細(xì)可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。
二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較:
電機(jī)構(gòu)造:
二相步進(jìn)電機(jī):8個(gè)主極?;4相(2相)4極線圈
五相步進(jìn)電機(jī):10個(gè)主極?;5相2極線圈
分解能:
二相步進(jìn)電機(jī):1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
五相步進(jìn)電機(jī):0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍
振動(dòng)性:
二相步進(jìn)電機(jī):100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域,振動(dòng)較大,無(wú)顯著共振點(diǎn)
五相步進(jìn)電機(jī):低振動(dòng),速度—轉(zhuǎn)矩特性,于速度上不及五相步進(jìn)電機(jī),高速度、高轉(zhuǎn)矩
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。
伺服電機(jī)抖動(dòng)問(wèn)題的維修方法
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況
1)空載抖動(dòng):
a.電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風(fēng)扇葉片損壞,破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
c.機(jī)軸彎曲或有裂紋。可通過(guò)緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。
2)如果加負(fù)載后抖動(dòng),一般是傳動(dòng)裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致,使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。
c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡??赏ㄟ^(guò)校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。
更換伺服電機(jī)配件應(yīng)注如何挑選的問(wèn)題
伺服電機(jī)維修廠家為您介紹對(duì)于更換伺服電機(jī)配件應(yīng)注如何挑選的問(wèn)題:
伺服電機(jī)是一種重要的設(shè)備,在一般的現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,汽車(chē)維修外的直接比較,并出現(xiàn)在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)部故障,電機(jī)和電機(jī)需要維修,修理電氣部分成為維修過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),然后根據(jù)分析汽車(chē)銷(xiāo)售如何選擇電機(jī)部分需要考慮許多汽車(chē)企業(yè)中的應(yīng)用,我們刷為例進(jìn)行了分析。歡迎需要朋友來(lái)電咨詢(xún)!