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對(duì)伺服系統(tǒng)來說,判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)?快速性:輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令?響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),也要從多方面角度考慮。附件可選配,如限位開關(guān)行星減速機(jī)壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。這樣才能得到好的工作效率。
電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),來實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng),用以完成各種設(shè)備的精密推拉,閉合,起降控制。電動(dòng)缸的主要構(gòu)成是:電機(jī),絲杠,螺母,防旋轉(zhuǎn)裝置,傳感器。電機(jī)有伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),交流電機(jī)。絲杠分為滾珠絲杠,行星滾珠絲杠,T型絲杠,電動(dòng)缸的電機(jī)防護(hù)等級(jí)是IP66,并可以配備低溫電機(jī),可以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度,絲杠的行程,速度,推力都可以實(shí)現(xiàn)很高的精度控制,其精度差可控制在0.01mm。電動(dòng)缸的維護(hù)成本特別低,只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可,省時(shí),節(jié)約費(fèi)用,箱體采用強(qiáng)度耐府蝕鋁合金材料,推桿為不銹鋼或高合金剛,并可以做到防塵密封,大大增加運(yùn)行的安全性。直角式電動(dòng)缸的電機(jī)通過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)絲桿相連接,除具有直線式和折返式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外,其總長較短,在安裝空間小的場合比較適合,可以實(shí)現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動(dòng)功率、大推力。電動(dòng)缸的安裝方式有法蘭式,銷孔式(單耳雙耳),螺紋端,可以與電機(jī)平行,垂直,直線,安裝方式非常靈活,并可以連接各式附件,結(jié)構(gòu)緊湊,且很方便與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)精度控制,目前在坐標(biāo)機(jī)械手,物流傳送,自動(dòng)糾偏,并聯(lián)實(shí)驗(yàn)臺(tái)等由于電動(dòng)缸具有液壓缸和氣缸所不具備的優(yōu)點(diǎn)因此得以迅速發(fā)展。
★度高
壓力精度<1%,位置精度(mm)±0.01
★判斷功能與可追溯性
實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并輸出力與位移曲線,配備公差識(shí)別窗口,自動(dòng)判斷壓裝結(jié)果OK/NG。
★使用方便易于集成
配套10寸人機(jī)界面和專用軟件,避免二次開發(fā),易于集成,方便操作。
★剛性強(qiáng),適用于壓裝作業(yè)。
★安全環(huán)保節(jié)能
電動(dòng)控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)節(jié)能77%,比氣動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能90%,維護(hù)成本低,生產(chǎn)成本可進(jìn)一步降低。