機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)全國發(fā)貨“本信息長期有效”

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

偏心等速機(jī)機(jī)制

在差動減速機(jī)機(jī)制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的時候，只有自轉(zhuǎn)向輸出軸轉(zhuǎn)動時這就叫偏心等速機(jī)制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

PSR系列  -12

電機(jī)和減速機(jī)對應(yīng)表

三菱電機(jī)

型號  電機(jī)容量 額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速     輸入軸K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

富士電機(jī)

PSR系列  -13

型號選擇 流程圖                            表1 負(fù)載系數(shù)

                                           運(yùn)行條件

從使用條件來進(jìn)行選型                       沒有沖擊圓滑運(yùn)行時

                                          普通運(yùn)轉(zhuǎn)時

減速比（使用時的回轉(zhuǎn)數(shù)）決定               伴隨沖擊和振動運(yùn)轉(zhuǎn)時

很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù)                                     參考計(jì)算公式

啟動到停止時的瞬間扭矩  no 型號提升同時負(fù)載降低     速度曲線  輸入回轉(zhuǎn)速度 時間

輸出軸回轉(zhuǎn)方向

● 回轉(zhuǎn)方向（相對于輸入軸的輸出軸的回轉(zhuǎn)方向）

●　如右圖所示，從輸入軸一側(cè)看，輸出軸的回轉(zhuǎn)方向是決定好的。

下表所示以外的減速比的場合，幾乎都是“逆”，根據(jù)不同的速比“同”

的情況也是有的，在您有需要的時候請聯(lián)絡(luò)。         速比

型號

特性

● 角度傳遞精度

角度的傳遞精度是指：輸入軸（高速側(cè)）被驅(qū)動回轉(zhuǎn)角（θ1）時，輸出軸（低速軸）的理論回轉(zhuǎn)角度（θ2）與實(shí)際回轉(zhuǎn)的角度（θ’2）的差值。輸出軸回轉(zhuǎn)1圈產(chǎn)生的很大差值用角度傳遞精度（θer）來表示。

Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）