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平衡吊的根本結(jié)構(gòu)與特色是什么
1)、結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的設(shè)備底座,一起也是機(jī)械手負(fù)載的首要承擔(dān)者。
2)、導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其詳細(xì)運(yùn)用需依據(jù)實際使用工況以及定位精度抉擇。
3)、傳動件,一般有電動,氣動,液壓三種類型,其間電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
4)、傳感器檢測元件,一般兩端選用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需求對安排進(jìn)行,避免其超程;此外還有原點傳感器以及方位反應(yīng)傳感器。
5)、機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
所以解決扭擺的關(guān)鍵問題是使主動輪與工字鋼軌道踏面能有效接觸,因此,在安裝懸掛式起重機(jī)時應(yīng)注意以下幾點:
1.工字鋼軌道懸掛支座與工字鋼軌道聯(lián)接面的水平度及設(shè)計標(biāo)高的偏差應(yīng)控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。
2.對選用的工字鋼軌道進(jìn)行檢查,其尺寸應(yīng)符合要求。同時,工字鋼軌道的同截面標(biāo)高差應(yīng)符合GB50278--1998的標(biāo)準(zhǔn),同截面差值過大也能引起某一側(cè)端梁主動輪的接觸不良而造成打滑,引起扭擺。
3.工字鋼軌道安裝后應(yīng)檢查工字鋼下翼緣下面的水平度。
4.太車驅(qū)動裝置應(yīng)裝在起重機(jī)的內(nèi)檔,這有利于在承重狀態(tài)或使用一段時間后因橋架變形而減少扭擺的可能性。
5.安裝后試運(yùn)行或已經(jīng)在使用的懸掛式起重機(jī)在設(shè)計本身沒有問題的情況下,在整個行程或某一局部仍出現(xiàn)扭擺時.可采用加墊板的方式,墊板的厚度以0.5~3mm為宜,墊板應(yīng)墊在主動輪懸空處軌道踏面的另一側(cè)工字鋼軌道踏面上翼緣與支承座的聯(lián)接板間。墊好后用點焊或其它方法固定。