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青島恒運達(dá)電機(jī)有限公司

報警輸出（ALM）　　驅(qū)動器報警輸出，正常工作時該端口為高電平，報警時該端口輸出低電平，同時驅(qū)動器自行停止工作處于報警狀態(tài)?！　◎?qū)動器故障（ERR*）　　驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動器會自動停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動器上的綠燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即ENA與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動器才能解除報警。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。發(fā)生此故障請檢查電機(jī)接線。

一般情況下，直流減速電機(jī)電阻不合格也不是經(jīng)常發(fā)生，但也不能確保不發(fā)生。當(dāng)直流減速電機(jī)遇到電阻不合格這一故障時，我們切不可亂了陣腳，并要仔細(xì)分析其發(fā)生的原因采取補救措施。下面就由兆威機(jī)電的專業(yè)工程師們?yōu)榇蠹液喴爬ㄒ幌略颍?

1、繞組故障方面：繞組有匝間短路故障；繞組與機(jī)殼有兩處或兩處以上接觸，產(chǎn)生接地故障。

2、繞組連接方面：組元件連接不正確；輪減速電機(jī)連接線，引線長度或截面積不符要求。檢查繞組元件連接規(guī)律，將連接錯誤的元件糾正過來。

       一般的自同步無刷直流電動機(jī)逆變器和驅(qū)動的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。圖中所示之驅(qū)動系統(tǒng)通常較多用于電壓源逆變器（VSI）。電壓源逆變器的對應(yīng)是電流源逆變器（CSI）。VSI之所以較為廣泛運用是因為其成本、重量、動態(tài)性能，以及易于控制均優(yōu)于CSI。兩種逆變器重量和成本的差異是由于VSI采用電容器進(jìn)行直流耦合，而CSI須要在整流器和逆變器之間接有笨重的電抗器。c)易形成共振，因為任何一件東西都有一個固有振動頻率，如果無刷電機(jī)的振動頻率與車架或塑料件的振動頻率相同或接近時就容易形成共振現(xiàn)象，但可以通過調(diào)整將共振現(xiàn)象減小到小程度。VSI在動態(tài)響應(yīng)能力上也與CSI不同。由于大的電抗器的作用就是滿足CSI作為恒流源的較大的換向重疊角的需要，防止電機(jī)繞組中電流的快速變化，抑制電機(jī)的高速伺服運行。這就會加大驅(qū)動系統(tǒng)中阻尼器的尺寸。對于CSI所期望得到的恒流控制和恒轉(zhuǎn)矩控制性能，在VSI中，也可通過其內(nèi)部的電流控制環(huán)中滯后型電流控制而近似得到。