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工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成介紹

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成是一類綜合性技術(shù)，綜合運(yùn)用了計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、電子設(shè)備、控制理論等，提高生產(chǎn)效率，確程運(yùn)行的可靠及安全，降低消耗。自動(dòng)化系統(tǒng)集成控制著復(fù)雜的流程，逐漸消除傳統(tǒng)的信息、通訊和自動(dòng)化技術(shù)之間的障礙。

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成優(yōu)勢(shì)：所包含的無(wú)線技術(shù)、信息化技術(shù)、安全技術(shù)、人機(jī)界面等技術(shù)比較先進(jìn)。技術(shù)不先進(jìn)就不會(huì)被廣泛使用，技術(shù)越先進(jìn)技術(shù)價(jià)值就越高，技術(shù)是工業(yè)生產(chǎn)的保障，是工業(yè)行業(yè)發(fā)展的前提。工業(yè)設(shè)備性能的規(guī)范性保障設(shè)備的運(yùn)行效率和安全性，確保企業(yè)更好的發(fā)展。

完整的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成，自動(dòng)化工廠的開關(guān)

電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。

用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。

電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，蕞常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

工業(yè)相機(jī)--自動(dòng)化工廠的眼鏡

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其蕞本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。

而工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。

圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成？

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

目前國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類：

1、以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心；2、以專用芯片作為核心處理器；3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。

控制系統(tǒng)硬件冗余

可編程控制器PLC的CPU采用冗余的多處理器結(jié)構(gòu)。各個(gè)處理器之間相互監(jiān)控，若一CPU出現(xiàn)故障，控制系統(tǒng)立刻切換至另一個(gè)CPU運(yùn)行，并且發(fā)出報(bào)警信息。同時(shí)可編程控制器PLC還對(duì)內(nèi)部的RAM、EPROM、輸入輸出寄存器等元件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且采用特殊的測(cè)試脈沖對(duì)輸入信號(hào)和輸出被控元件進(jìn)行檢測(cè)，如出現(xiàn)任何異常，控制器立刻切換至安全保護(hù)狀態(tài)并且發(fā)出報(bào)警信息。

PLC系統(tǒng)在主流的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線基礎(chǔ)上，采用了一系列的時(shí)間檢測(cè)、地址檢測(cè)、連接檢測(cè)和冗余校驗(yàn)等措施，達(dá)到更高的可靠性和安全等級(jí)。