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AGV電機驅動器
驅動器完全保護過電壓,欠電壓、過流、過熱、以及電機、地面和電源線之間的短路。
此外,驅動器可以與數(shù)字控制器連接,也可以單獨使用,只需要一個獨立的直流電源。
環(huán)路增益、電流限制,輸入增益和偏執(zhí)均可通過14轉的的電位計調節(jié)。調整偏執(zhí)電位器可以用于一個主板輸入信號進行測試。
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內部干擾抑制:驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。
外部干擾抑制:使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護,使內部電路穩(wěn)定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜壞。
485通訊干擾抑制:使用信號、電源隔離芯片對485收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。
AGV電機驅動器特點
l 速度 PID 閉環(huán)控制,低速轉矩大,
l 調速范轉寬,0-6000RPM
l 運行加減速時間可由軟件設定,實現(xiàn)平滑柔和運行。
l 驅動器自身損耗小,,溫升低,因此體積小,易安裝
l 多種速度控制方式,由軟件設定。
l 使能,方向,剎車輸入信號的極性可由軟件設定
l 多種完善的保護功能。
l 內置剎車電阻及控制電路(可選),用于消耗再生能量,防止過電壓。
驅動器中的 SV 用于 PWM 輸入時,其輸入量是開關量,應滿 5V 電平要求。該 PWM 是真正的 PWM 輸入,并非是 PWM 濾波后轉為模擬量輸入。該 PWM 輸入信號的占空比可 為 0 到 100%任意值, PWM 頻率應在 1KHz-20KHz 之間,頻率偏向低則 PWM 精度高。建議 PWM 頻率設定在 2KHz