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xld擺線針輪減速機拆卸程序

1.1 拆下潤滑油泵（僅立式減速機）。

1.2 擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。

1.3 松開緊固螺栓，分開機座部分與針齒輪部分。

1.4 取出軸銷套。

1.5 拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ。

1.6 取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件。

1.7 取出隔離環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。

2 拆卸擺線齒輪時，切記其斷面標(biāo)記字頭的位置。

2 針齒殼、針齒銷

針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產(chǎn)程裂紋，需要更換針齒殼。

3 隔離環(huán)隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù)，嚴(yán)重磨損需更換。

4 轉(zhuǎn)臂軸承

轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。

5 銷套

對個別磨損嚴(yán)重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準(zhǔn)）的方法修復(fù)。

6 漏油

漏油缺陷要求更換密封圈來修復(fù)。

7 裝配

7.1 裝配前，清洗箱體內(nèi)腔和各零件，對滾動軸承涂以潤滑脂。

7.2 裝配按拆卸的相反程序進(jìn)行。

7.3 裝配時切記兩個擺線齒輪的標(biāo)記字頭（互成180°對成或上下重合）。最近有些，打著減速機廠的名義，在棒b2b網(wǎng)站上發(fā)買減速機信息，客戶打上錢他不發(fā)貨，請客戶注意。X ﹨B系列擺線針輪減速機扭矩計算擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B擺線針輪減速機速比計算·     電動機輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速                           

說明：(1)在雙級減速機中各級傳動比的組合，以高速端為傳動比小的一端，低速端為傳動比大的一端。

　　　 (2)雙級減速機傳動比＝低速級傳動比×高速級傳動比

擺線針輪減速機輸出端的組裝

（1）如圖1所示先將二個軸承在輸出軸1上安裝好，在安裝的過程中只能用銅棒輕輕敲打軸承，以防敲壞軸承支架。

擺線針輪減速機拆卸組裝過程

1）將各部件拆卸下來，拆卸時注意觀察擺線輪上用鋼印標(biāo)識記號的面擺放的方向及兩個擺線輪標(biāo)識記號的相對位置；

2）仔細(xì)清洗并檢查拆卸下來的零部件，對損壞的部件進(jìn)行更換；經(jīng)過仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)偏心套上的一個軸承損壞和全機的密封件有不同程度的磨損，維修方案是更換新的軸承和所有的密封件；

不明白之處請聯(lián)系偉鑫減速機廠

擺線針輪減速機的發(fā)展

1926年德國人L．Braren發(fā)明了擺線針輪減速器，他是在少齒差行星傳動結(jié)構(gòu)上，首先將變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開線少齒差行星傳動模式一樣，保留z—X—F類N型行星齒輪傳動。擺線針輪傳動較之普通漸開線齒輪或蝸輪傳動的優(yōu)點是：高傳動比和；同軸輸出，結(jié)構(gòu)體積小和重量輕；周期：36個月偉鑫減速機廠產(chǎn)品特性產(chǎn)品可靠性，壽命長因主要部件均采用高碳鉻鋼，通過硬化處理（HRC58?62）獲得高強度，并且一些駕駛接觸采用了滾動摩擦，因此耐用，壽命長。傳動平穩(wěn)和噪聲低。由于擺線針輪傳動同時嚙合的齒數(shù)要比漸開線外齒輪傳動同時嚙合的齒數(shù)多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于擺線輪和針輪的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開線少齒差傳動中內(nèi)齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長；加上擺線輪的加工技術(shù)已經(jīng)過關(guān)，專業(yè)加工設(shè)備齊全，擺線輪已納入專業(yè)通用件，在國內(nèi)已做到通用化批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本下降，因此擺線針輪傳動的減速器當(dāng)前廣為應(yīng)用。擺線針輪減速技術(shù)至今，雖在品種、規(guī)格等方面做了不少改進(jìn)，但再沒有作本質(zhì)、原理上的創(chuàng)新。現(xiàn)今擺線針輪減速器，其原理和結(jié)構(gòu)還是1926年德國的原型。

目前，擺線針輪的研究在國內(nèi)外都在積極發(fā)展，日本住友重機械株式會社的“80系列”極大提高了性能，從1990年開始，住友機械株式會社在“80系列”的基礎(chǔ)上推出新“90樣本”的擺線針輪減速器，它的機型由15種擴大為21種，傳動比由8種擴大為16種。我國對日本提高擺線針輪減速器性能的主要技術(shù)措施已進(jìn)行較深入的分析，而且在趕超世界水平方面也有自己的創(chuàng)新成果，如符合工程實際的對擺線輪與輸出機構(gòu)受力進(jìn)行分析及擺線輪齒形的優(yōu)化設(shè)計等。擺針減速機換了偏心軸承再安裝的時候外殼總是安裝補到位，軸也轉(zhuǎn)根據(jù)多年經(jīng)驗，主要原因有2種。

擺線針輪減速機所傳遞的大功率為132KW，輸入軸轉(zhuǎn)速為1800r/min。美國在研究直升飛機傳動裝置時所做的擺線針輪傳動試驗樣機，采用四片擺線輪，可以保證輸入軸動平衡的新結(jié)構(gòu)，輸入轉(zhuǎn)速達(dá)2000r/min，傳動功率達(dá)205KW。