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增速啟動轉(zhuǎn)矩
---增速啟動轉(zhuǎn)矩是指RV-E系列減速機無載時,啟動輸出軸所需要的轉(zhuǎn)矩。如果放開輸入軸(輸入齒輪),同時輸出軸被施加一個等于或者大于增速啟動轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩,那么輸入軸(輸入齒輪)開始增速運行。正式使用請必須進(jìn)行空載試驗,在運轉(zhuǎn)正常的情況下,在逐步加載運轉(zhuǎn)。應(yīng)特別注意啟動RV-E系列減速機所需要的增速啟動轉(zhuǎn)矩。
無載運行轉(zhuǎn)矩
---無載運行轉(zhuǎn)矩是指為了使RV-E系列減速機無載條件下轉(zhuǎn)動,輸入軸(輸入齒輪)端上所必需的轉(zhuǎn)矩。
注意
國內(nèi)精密減速機實現(xiàn)突破的制約因素
從目前的發(fā)展現(xiàn)狀來看,我國精密減速機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與世界先進(jìn)水平相比還有較大的差距,其發(fā)展還存在著很多問題:
一,工藝水平低,精密減速機質(zhì)量差,高精密減速機的制造依然困難,核心技術(shù)和關(guān)鍵產(chǎn)品仍依賴進(jìn)口。加工余量大,減速機的能耗和原材料消耗嚴(yán)重,加工周期長,生產(chǎn)效率低,已成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸。
蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機;減速機齒輪組合中使用斜齒輪的原因直齒輪的缺點主要在于它們會產(chǎn)生振動。意大利羅爾西(rossi)減速機,精密齒輪齒條;日本精密行星減速;各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線,生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護(hù),保養(yǎng)等。可根據(jù)客戶需求,提供完整的驅(qū)動單元模塊,大幅降低客戶成本。
減速機齒輪組合中使用斜齒輪的原因
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用,這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負(fù)載情況下,能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時,大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合,這就在強度方面帶來額外的好處。2)減速機制造過程中,鑄件未進(jìn)行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。