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智能機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。近二十年中,因為電腦技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展“智能機械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人士的實驗室中走了出來。2012年是智能機器人理念廣泛普及和商業(yè)應用迅速發(fā)展的一年,從應用領域來看,智能機器人已經(jīng)在電信運營商、金融服務、電子政務、電子商務、各類智能終端及個人互聯(lián)網(wǎng)信息服務等諸多領域提供了自動客服、智能營銷、內(nèi)容導航、智能語音控制、娛樂聊天等多種類型的服務 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

在這些應用領域中，對工業(yè)機器人提出了高x性、速度性和準確性的要求。具體而言，工業(yè)機器人的評價標準主要包括：自由度：一般為機器人關(guān)節(jié)數(shù)量；工作包絡面：機器人末端活動范圍；載荷：機器人能承受多少物體重量；速率：機器人能多快使其末端到達指d位置；加速度：機器人關(guān)節(jié)的加速度；準確度：機器人實際位置與目標位置的誤差；再現(xiàn)性：機器人在多次作業(yè)中，是否能重現(xiàn)同一行為。工業(yè)機器人起源于1958年，Unimation公司發(fā)布的d一臺Unimation機器人。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

直流伺服電機和交流伺服電機用于，一般用于高j度、高速度的工業(yè)機器人驅(qū)動，采用閉環(huán)控制方法。步進電機扭矩大，往往用于精度和速度要求不高的機器人中，采用開環(huán)控制即可。對于并聯(lián)機器人，往往采用直線電機進行驅(qū)動。工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)一般分為內(nèi)部感知和外部感知系統(tǒng)。內(nèi)部感知系統(tǒng)使用壓力傳感器、接觸傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器等獲取機器人各關(guān)節(jié)的位置、速度、力和力矩等相關(guān)機械量。外部傳感器則一般通過攝像機、聲吶等感知周圍環(huán)境。由于近年來計算機視覺技術(shù)發(fā)展迅猛，視覺伺服成為共機器人感知的重要方面。

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