天津減速機(jī)廠品質(zhì)售后無(wú)憂 晟華曄機(jī)器人

精密減速器的存在使得伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行

精密減速器的存在使得伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，降低了工業(yè)機(jī)器人各部分的轉(zhuǎn)速，需要增加機(jī)械本體的剛度，與普通減速器相比，其機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器具有體積小、功率大、重量輕，與減速器相比，RV減速器具有較高的剛度，因此，在關(guān)節(jié)機(jī)器人中，RV減速器通常置于機(jī)架、大臂、肩等重載中，而一種用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的小臂、手腕或手的行星減速器。

同時(shí)，RV減速器能夠顯著降低運(yùn)動(dòng)精度，目前許多國(guó)家采用了高精度的RV減速器，其疲勞強(qiáng)度、剛度、壽命比普通傳動(dòng)長(zhǎng)。

標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式

標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。軸徑尺寸公差根號(hào)h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規(guī)定。連接法蘭止口按GB1801-79的(h9)配合。

當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時(shí)，推薦用彈性聯(lián)軸器

。

減速機(jī)與想配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時(shí)，必須保證兩者軸心線的平行度。

當(dāng)使用鏈輪來進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，不要把齒鏈放得過松，否則在起動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊力。

當(dāng)把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時(shí)，不得采用直接錘擊的方法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。

安裝后的減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。

減速機(jī)的冷卻方式有哪些

1、轉(zhuǎn)子的油膜冷卻

　　這種冷卻方法是在該設(shè)備入口處連接一個(gè)輸油管，用均勻滴下的冷卻油帶走轉(zhuǎn)子的熱量。

　　2、空氣冷卻

　　所謂減速機(jī)，即是由間級(jí)或雙級(jí)吸入的空氣經(jīng)壓縮后，通過綜合吸收及有相位差的組合傳送。

　　3、水冷卻

　　該設(shè)備由于輸送和壓縮氣體而產(chǎn)生熱量，這些熱量一定從轉(zhuǎn)子傳至殼體而散發(fā)。

　　4、轉(zhuǎn)子的內(nèi)部冷卻

　　為了使該設(shè)備在更高壓差下工作，可采取更有效的冷卻方法，即將轉(zhuǎn)子用循環(huán)油冷卻，在泵軸兩端分別有油孔、油徑軸頭打入，經(jīng)轉(zhuǎn)子內(nèi)壁再?gòu)牧硪欢伺懦觥?/p>