音圈生產(chǎn)廠商量大從優(yōu)

音圈電機(jī)的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)憑借其剛度大、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、累計(jì)誤差小、響應(yīng)速度快、易于實(shí)現(xiàn)多軸耦合運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，比如：各種訓(xùn)練模擬器，工業(yè)六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等；音圈電機(jī)六自由度可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和精密隔振，可廣泛引用于航空航天、光學(xué)儀器儀表及精密制造測(cè)量等領(lǐng)域。文章到了這里，你都了解清楚了嗎？

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動(dòng)環(huán)節(jié)多、傳動(dòng)精度差以及結(jié)構(gòu)剛性差的問題，壓電電機(jī) 滾珠花鍵傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，通過壓電電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲滾珠花鍵軸，從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿做伸縮運(yùn)動(dòng)。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，剛性差等問題，但整個(gè)六軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件的行程偏小，且壓電電機(jī)的控制較為復(fù)雜，成本較高。

音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型的基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)裝置，解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，剛性差等問題。本發(fā)明的伸縮機(jī)構(gòu)部件少，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，采用音圈電機(jī)作為動(dòng)力，相對(duì)于壓電電機(jī)來說，成本低，控制簡(jiǎn)單，并且采用導(dǎo)向裝置能夠提高導(dǎo)向剛度，保證運(yùn)動(dòng)精度。

音圈電機(jī)嘴常見的結(jié)構(gòu)就是定子和動(dòng)子。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛，動(dòng)子由音圈繞組和骨架組成。影響音圈電機(jī)性能的因素很多，主要包括音圈、磁鋼、外磁軛的厚度以及線圈的特性。我們?cè)鯓硬拍芴岣咭羧﹄姍C(jī)的性能？下面我們從幾個(gè)方面進(jìn)行探討。外磁軛厚度也要合理：厚度過小，飽和程度增加，電機(jī)的漏磁將增大；反之，厚度太大，音圈直徑會(huì)被壓縮。所以必須合理地設(shè)計(jì)外磁軛厚度。