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噴塑流水線工藝在圖中第六區(qū)域,噴涂區(qū)進(jìn)行,是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區(qū)域。靜電噴涂工藝的目的是將粉末涂料均勻地噴涂到工件的外表。噴涂區(qū)設(shè)備主要包含:供粉設(shè)備、噴涂操控器、噴槍、往復(fù)機(jī)、噴粉室、粉末回收設(shè)備等。
高溫固化工藝在圖中第七個區(qū)域,其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規(guī)定的溫度并堅持相應(yīng)的時間,使之熔化、流平、固化,然后得到光滑的外表外觀。
噴塑流水線
噴涂流水線的結(jié)構(gòu)包含懸掛運(yùn)送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統(tǒng)、粉料回收體系[}26}。在安全功能方面,電路規(guī)劃和軟件規(guī)劃要對噴槍發(fā)生電火花提前進(jìn)行防范和備好相應(yīng)應(yīng)對方法。懸掛運(yùn)送體系擔(dān)任工件在流水線上的傳輸,典型傳輸速率為10m/s,而且懸掛輸出體系要堅持完好接地,確保懸掛的工件接地;噴淋水洗體系擔(dān)任工件前處理工藝的水洗磷化;加熱烘干體系堅持烘干室溫度恒定,確保噴涂前水洗的水分烘干,確保噴涂后高溫固化的溫度安穩(wěn);噴塑流水線操控體系是噴涂流水線的核心,直接參與噴涂參數(shù)操控,是直接影響到噴涂質(zhì)量的,也是本文研究的對象。粉料回收體系作用是通過風(fēng)機(jī)抽風(fēng)在噴粉室懸浮的多余粉料抽回過濾再利用。
靜電噴涂控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)分布式控制系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計了靜電噴涂控制系統(tǒng)。靜電噴霧控制系統(tǒng)可分為三層:場控制層,通信協(xié)調(diào)層和遠(yuǎn)程監(jiān)測層?,F(xiàn)場控制層由靜電噴霧控制單元和PLC控制單元組成。無論是傳統(tǒng)的噴涂作業(yè),仍是現(xiàn)在先進(jìn)的機(jī)器人噴涂,都離不開環(huán)境保護(hù)的論題。每個靜電噴霧控制單元由靜電噴霧控制器和靜電噴槍組成。噴槍接口連接到致動器以形成控制回路,從而完成對噴塑流水線槍電壓,槍電流,流速壓力和霧化壓力的控制。噴涂任務(wù)。 PLC控制系統(tǒng)分為主從PLC控制單元,完成裝配線上涂層工件的運(yùn)動控制,自動噴槍攜帶往復(fù)機(jī)的運(yùn)動控制和噴槍的距離調(diào)節(jié)。同時,主PLC控制單元還需要完成工件形狀和傳動速度的檢測。通過向從噴塑流水線PLC控制單元發(fā)送運(yùn)動同步信號,將觸發(fā)同步信號發(fā)送到靜電噴涂控制柜,以協(xié)調(diào)噴涂操作的完成。
噴塑流水線總體方案設(shè)計靜電噴涂控制柜結(jié)構(gòu)所示。多個靜電噴霧控制單元和通信協(xié)調(diào)器形成靜電噴霧控制柜,并且可以根據(jù)實際生產(chǎn)線選擇控制器的數(shù)量。噴塑流水線由于等效負(fù)載電阻值為5052,輸出電流測量的放大倍數(shù)為_5,計算電流為3_SuA,基本相同。 RS48_5總線控制網(wǎng)絡(luò)用于靜電噴涂控制器與控制柜中的通信協(xié)調(diào)器之間的通信,通信協(xié)議使用MODBUS通信協(xié)議。由于RS-48_5總線可以實現(xiàn)多點(diǎn)雙向通信,并且根據(jù)基于RS-48_5總線的MODBUS通信協(xié)議編寫通信程序,因此可以以點(diǎn)對多的方式實現(xiàn)可靠的通信。系統(tǒng)需要利用RS-48_5點(diǎn)對多向通信特性來控制多個靜電噴涂控制器。