沙田鎮(zhèn)沖壓沖床機械手廠家質(zhì)量放心可靠「琪諾自動化」

{三次元機械手}特點

{三次元機械手}特點：

1、可配合搖擺式送料機共同工作。

2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設(shè)備的安全。

3、各個軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性。提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

二次元多工位機械手對產(chǎn)品進行搬運，移送和翻轉(zhuǎn)的動作，下面總結(jié)了二次元多工位機械手的運動步驟：

二次元多工位機械手工作運動步驟：

1步是當(dāng)操作臺A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時，機械手開始降低。當(dāng)機械手降低完成時，機械手連續(xù)性降低，1步完成。

第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機械手抓到產(chǎn)品工件升高，當(dāng)機械手升高完成時，機械手連續(xù)性升高，第3步完成。

第4步是機械手抓到產(chǎn)品工件右移，當(dāng)機械手右移完成時，機械手連續(xù)性右移，第4步完成。

第5步是機械手在zui右位開始降低，當(dāng)機械手降低到操作臺B完成時，機械手連續(xù)性降低，第5步完成。

第6步是機械手開始釋放產(chǎn)品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開，第6步完成。

第7步是機械手開始升高，機械手升高完成時(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。

第8步是機械手在高位開始左移，當(dāng)左移完成時，機械手連續(xù)性左移，第8步完成

不同的工業(yè)機械手廠家對zui大作業(yè)速度規(guī)定有不同之處，有的廠家認(rèn)為工業(yè)機械手首要自由度上zui大的穩(wěn)定速度；有的廠家認(rèn)為工業(yè)機械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術(shù)參數(shù)中如以闡明。

東莞琪諾二次元/三次元機械手的運轉(zhuǎn)速度在20-40個/pm，zui大的移送負(fù)載為15-25kg，沖壓機械手適用范圍廣泛，有家電行業(yè)、五金沖壓行業(yè)、3c行業(yè)等，具體方案請咨詢琪諾自動化人員。

東莞琪諾二次元機械手介紹

二次元機械手它包括一機械手臂，兩個分別從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構(gòu)，一曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌，所述電機驅(qū)動所述曲柄和所述滑輪作圓周運動，所述滑輪帶動上、下導(dǎo)軌作直線移動，上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動所述曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)工作的驅(qū)動機構(gòu)。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆?jié){機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調(diào)配件等。二次元機械手由于采用機構(gòu)曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)，極大地簡化了結(jié)構(gòu)與程序，降低了生產(chǎn)成本。